improving the astrolabe and inventing the compass being the first to sail around the southern tip founding a navigational and sailing school inventing the caravel , a sturdy
cải thiện astrolabe và phát minh ra la bànlà người đầu tiên đi vòng quanh mũi phía namthành lập một trường học điều hướng và thuyềnphát minh ra caravel, một mạnh mẽ
cải thiện các thiên và phát minh ra la bàn là người đầu tiên đi vòng qua mũi phía nam thành lập một trường hàng hải và thuyền buồm phát minh ra thuật hàng, một mạnh mẽ