Khi tải là không thể đoán trước, một sự sắp xếp nhiều hơn thỏa đáng được
thu được bằng cách sử dụng một chương trình khép kín, sử dụng phản hồi vị trí từ một bộ mã hóa shaftmounted. Các tín hiệu phản hồi chỉ ra vị trí tức thời của rotor, và được sử dụng để đảm bảo rằng các pha cuộn dây được chuyển chính xác ở vị trí cánh quạt phù hợp với mô-men xoắn tối đa hóa sự phát triển. Chuyển động được khởi xướng bởi một xung lệnh đơn, và xung lệnh bước tiếp theo được selfgenerated hiệu quả của các bộ mã hóa. Các động cơ tiếp tục đẩy nhanh tiến độ cho đến khi mô-men xoắn tải của nó bằng với mô-men xoắn tải, và sau đó chạy ở tốc độ này (tối đa) cho đến khi chuỗi giảm tốc được khởi xướng. Trong tất cả các thời gian này, các bước truy cập tiếp tục ghi lại số lượng các bước thực hiện
đang được dịch, vui lòng đợi..
