Mặc dù mỗi hạt trong các đối tượng cứng nhắc có thể có một khác nhau tịnhtăng tốc ai, tất cả đều có gia tốc góc cùng một. Với rằng trong tâm trí, chúng tôicó thể thêm lực trên tất cả các hạt làm cho lên đối tượng cứng nhắc để có được cácnet mô-men xoắn trên các đối tượng về một trục qua O do tất cả các lực lượng bên ngoài:
đang được dịch, vui lòng đợi..
