SYS/BIOS nhiệm vụ đối tượng là chủ đề được quản lý bởi các mô-đun nhiệm vụ. Nhiệm vụ có ưu tiên cao hơn hơn nhàn rỗi Loop và các ưu tiên thấp hơn so với phần cứng và phần mềm ngắt. Xem video giới thiệu Ta s k Thong tổng quan.Các mô-đun công việc tự động lịch và preempts nhiệm vụ dựa trên mức độ ưu tiên của nhiệm vụ và các tình trạng hiện thời của nhiệm vụ thực hiện. Điều này đảm bảo rằng bộ vi xử lý luôn luôn cho ưu tiên cao nhất chủ đề đã sẵn sàng để chạy. Không có tối đa 32 cấp độ ưu tiên cho nhiệm vụ, với số mặc định độ là 16. Số mức ưu tiên, tối đa là 16 cho MSP430 và C28x. Mức ưu tiên thấp nhất (0) được dành riêng cho chạy vòng lặp nhàn rỗi.Các mô-đun nhiệm vụ cung cấp một tập hợp các chức năng thao tác các đối tượng tác vụ. Họ truy cập vào các đối tượng tác vụ thông qua xử lý của kiểu Task_Handle.Hạt nhân duy trì một bản sao của các thanh ghi bộ vi xử lý cho mỗi đối tượng tác vụ. Mỗi công việc có thời gian chạy của riêng của nó ngăn xếp để lưu trữ địa phương biến cũng như tiếp tục làm tổ chức năng cuộc gọi. Xem phần 3.5.3 cho thông tin về nhiệm vụ ngăn xếp kích thước
đang được dịch, vui lòng đợi..
