where u and v are the row and colum

where u and v are the row and column index of a pixel, u0, v0, and f are the parameters configured by a depth camera.
Finally, in order to gather all information from Kinect, encoders and to generate control commands for navigating the wheelchair, the center controller is designed with a software program that runs on a Mac Mini with an Intel Core i5 2.3 GHz, 2GB RAM, Windows 7 32bit OS.

Kết quả (Việt) 1:

trong đó u và v là dòng và cột chỉ số pixel, u0, v0 và f là các thông số cấu hình bởi một máy ảnh độ sâu.Cuối cùng, để thu thập tất cả thông tin từ Kinect, mã hóa và tạo ra các điều khiển lệnh để điều hướng xe lăn, bộ điều khiển trung tâm được thiết kế với một chương trình phần mềm chạy trên máy Mac Mini với một Intel Core i5 2.3 GHz, 2 GB RAM, Windows 7 32-bit hệ điều hành.

Kết quả (Việt) 2:

trong đó u và v là các hàng và cột chỉ số của một pixel, u0, v0, và f là các thông số cấu hình của một máy ảnh sâu.
Cuối cùng, để thu thập tất cả các thông tin từ Kinect, mã hóa và tạo ra các lệnh điều khiển để điều hướng xe lăn , bộ điều khiển trung tâm được thiết kế với một chương trình phần mềm chạy trên máy Mac Mini với bộ xử lý Intel Core i5 2,3 GHz, RAM 2 GB, Windows 7 32bit hệ điều hành.