Why I used Tuning Pots: As you know

Why I used Tuning Pots: As you know this project uses PID Control. So we need to set the values of the proportional, derivative and integral constant. So I made this easy way with which the values can be set easily. Basically I use potentiometers and the analog pins of the Arduino to set the value. The potentiometer gives us a value of 0V to 5V which is then converted into values from 0 to 255. The following code is responsible for this conversion.

So using the map command you can set the values with just the turn of the potentiometer you can dynamically set the values for the constants. This saves you the hassle of changing the values of the constants in the code and reprogramming them repetitively. I have included a Fritzing sketch of the circuit for the potentiometers.

Kết quả (Việt) 1:

Lý do tại sao tôi sử dụng điều chỉnh chậu: như bạn biết dự án này sử dụng điều khiển PID. Vì vậy, chúng tôi cần để thiết lập các giá trị của tỷ lệ, phái sinh và không thể thiếu hằng số. Vì vậy, tôi đã này cách dễ dàng mà các giá trị có thể được thiết lập một cách dễ dàng. Về cơ bản tôi sử dụng potentiometers và các chân tương tự của Arduino để đặt giá trị. Potentiometer cung cấp cho chúng tôi một giá trị của 0V để 5V mà sau đó được chuyển đổi thành giá trị từ 0 đến 255. Mã sau đây chịu trách nhiệm cho việc chuyển đổi này.Vì vậy bằng cách sử dụng lệnh bản đồ, bạn có thể thiết lập các giá trị với chỉ là các biến của potentiometer bạn có thể tự động thiết lập các giá trị cho các hằng số. Điều này tiết kiệm cho bạn những rắc rối của việc thay đổi các giá trị của hằng số trong mã và reprogramming họ repetitively. Tôi đã bao gồm một bức phác hoạ Fritzing của mạch cho các potentiometers.

Kết quả (Việt) 2:

Tại sao tôi sử dụng Điều chỉnh Pots: Như bạn biết dự án này sử dụng điều khiển PID. Vì vậy, chúng ta cần phải thiết lập các giá trị của các hằng số tỷ lệ thuận, đạo hàm và tích phân. Vì vậy, tôi làm theo cách này dễ dàng mà các giá trị có thể được thiết lập một cách dễ dàng. Về cơ bản tôi sử dụng chiết áp và các chân analog của Arduino để thiết lập giá trị. Chiết áp cho chúng ta một giá trị 0V đến 5V mà sau đó được chuyển đổi thành các giá trị từ 0 đến 255. Các mã sau đây có trách nhiệm chuyển đổi này. Vì vậy, bằng cách sử dụng lệnh bản đồ bạn có thể thiết lập các giá trị chỉ với lần lượt của Potentiometer bạn có thể tự động thiết lập các giá trị cho các hằng số. Điều này giúp bạn tiết kiệm những rắc rối của việc thay đổi các giá trị của các hằng số trong các mã số và lập trình lại chúng nhiều lần. Tôi đã bao gồm một bản phác thảo Fritzing của mạch cho các chiết áp.