Có thể thay đổi trọng lượng trong quá trình tìm kiếm, và điều chỉnh trọng lượng cùng với các phương pháp khác điều khiển tìm kiếm có khả năng cải thiện hiệu suất hơn nữa. Chúng tôi hoãn cuộc thảo luận này phần 4.1, nơi chúng tôi thảo luận về một biến thể của A * Bất cứ lúc nào mà gần đây đã được đề xuất.
đang được dịch, vui lòng đợi..