(1) liên tục kiểm soát, trong đó các biến và các thông số được liên tục và tương tự; (2) điều khiển rời rạc, mà trong đó các biến và các thông số là rời rạc, chủ yếu là nhị phân và rời rạc. Một số sự khác biệt giữa điều khiển rời rạc và liên tục kiểm soát được tóm tắt trong bảng 4.3.
đang được dịch, vui lòng đợi..
