The permanent-magnet (PM) stepper m

The permanent-magnet (PM) stepper motor uses a permanent magnet for the rotor. Figure 8.1 shows a simple PM stepper motor. The field consists of four poles (electro- magnets). The motor works in the following manner:Assume the rotor is in the posi- tion shown with the south end up. When field coil 1 is energized, the south end of the rotor is attracted to coil 1 and moves toward it. Then field coil 1 is deenergized, and coil 2 is energized. The rotor pulls itself into alignment with coil 2. Thus, the rotor turns in 90° steps for each successive excitation of the field coils. The motor can be made to reverse by inverting the sequence. One desirable property of the PM stepper motor is that the rotor will tend to align up with a field pole even when no power is applied because the PM rotor will be attracted to the closest iron pole. You can feel this “magnetic tug” if you rotate the motor by hand; it is called the detent torque, or residual torque. The detent torque is a desir- able property in many applications because it tends to hold the motor in the last posi- tion it was stepped to, even when all power is removed. As mentioned earlier, one big advantage of the stepper motor is that it can be used open-loop—that is, by keeping track of the number of steps taken from a known point, the exact shaft position is always known. Example 8.1 demonstrates this.

Kết quả (Việt) 1:

Nam châm vĩnh cửu (PM) stepper motor sử dụng một nam châm vĩnh cửu cho các cánh quạt. Con số 8.1 cho thấy một PM đơn giản stepper motor. Lĩnh vực bao gồm bốn người Ba Lan (Nam châm điện). Động cơ hoạt động theo cách sau: giả sử các cánh quạt là trong posi-tion Hiển thị với cuối phía Nam. Khi lĩnh vực coil 1 tràn đầy sinh lực, cuối phía nam của các cánh quạt bị thu hút bởi coil 1 và di chuyển về hướng đó. Sau đó trường cuộn 1 deenergized, và cuộn dây 2 tràn đầy sinh lực. Các cánh quạt kéo chính nó vào sự liên kết với coil 2. Vì vậy, các cánh quạt quay ở 90° bước cho mỗi kích thích liên tiếp của cuộn dây lĩnh vực. Động cơ có thể được thực hiện để đảo ngược bởi đảo ngược trình tự. Một mong muốn tài sản của động cơ stepper PM là các cánh quạt sẽ có xu hướng để sắp xếp với một cực trường ngay cả khi không có quyền lực được áp dụng bởi vì các cánh quạt PM sẽ được thu hút vào cực sắt gần nhất. Bạn có thể cảm thấy này "từ kéo" nếu bạn xoay động cơ bằng tay; nó được gọi là mô-men xoắn detent, hoặc mô-men xoắn dư. Mô-men xoắn detent là một desir - thể bất động sản trong nhiều ứng dụng vì nó có xu hướng giữ xe máy ở cuối posi-tion nó bước, ngay cả khi tất cả quyền lực được lấy ra. Như đã đề cập trước đó, một lớn ưu điểm của động cơ stepper là rằng nó có thể là sử dụng hở — có nghĩa là, theo dõi của số lượng các bước thực hiện từ một điểm nổi tiếng, vị trí chính xác trục luôn luôn được biết đến. Ví dụ 8.1 chứng tỏ điều này.

Kết quả (Việt) 2:

Các nam châm vĩnh cửu (PM) sử dụng động cơ bước nam châm vĩnh cửu của rotor. Hình 8.1 cho thấy một động cơ PM bước đơn giản. Lĩnh vực bao gồm bốn cột (electro- nam châm). Động cơ làm việc theo cách sau đây: Giả sử rotor là trong sự cực hiển thị với cuối phía nam lên. Khi cuộn dây trường 1 được tràn đầy sinh lực, cuối phía nam của rotor được thu hút để cuộn 1 và di chuyển về phía đó. Sau đó, cuộn trường 1 được deenergized, và cuộn dây 2 được tràn đầy sinh lực. Các cánh quạt kéo bản thân vào sự liên kết với cuộn dây 2. Như vậy, quay cánh quạt ở 90 ° bước này cho mỗi kích thích liên tiếp của các cuộn dây lĩnh vực. Động cơ có thể được thực hiện để đảo ngược bằng cách đảo ngược thứ tự. Một tài sản mong muốn của PM động cơ bước là rotor sẽ có xu hướng gắn kết với một lĩnh vực cực ngay cả khi không có quyền lực được áp dụng bởi vì các cánh quạt PM sẽ được thu hút vào các cực sắt gần nhất. Bạn có thể cảm thấy điều này "kéo từ" nếu bạn xoay động cơ bằng tay; nó được gọi là mô-men xoắn chốt để chận, hoặc mô-men xoắn còn lại. Các mô-men xoắn chốt để chận là một tài sản có thể desir- trong nhiều ứng dụng vì nó có xu hướng để giữ động cơ trong sự cực qua nó đã được bước đến, ngay cả khi tất cả các điện được lấy ra. Như đã đề cập trước đó, một lợi thế lớn của động cơ bước là nó có thể được sử dụng vòng lặp mở, nghĩa là, bằng cách theo dõi số lượng các bước lấy từ một điểm được biết đến, các vị trí trục chính xác luôn luôn được biết đến. Ví dụ 8.1 chứng tỏ điều này.