As aforementioned, the differences

As aforementioned, the differences between the actual and
estimated position of a robot are accumulated that leads to
increasing errors of the odometry-based localization.

Kết quả (Việt) 1:

Như đã nói ở trên, sự khác biệt giữa thực tế vàước tính vị trí của một robot được tích lũy đó dẫn đếnlỗi ngày càng tăng của địa phương dựa trên odometry.

Kết quả (Việt) 2:

Như đã nói ở trên, sự khác biệt giữa thực tế và
vị trí dự kiến của một robot được tích lũy dẫn đến
gia tăng các lỗi của các địa phương hoá odometry dựa trên.