stability of a dynamic system was d

stability of a dynamic system was determined by the location of the rftots of the characteristic equation, and that a system became unstable when the real part of a complex root became positive; the problem was how to determine the location of the real parts of the complex roots without finding the roots of the equation. Maxwell showed, for second-, third-, and fourth-order systems, that by examining the coefficients of the differential equations the stability of the system could be determined. He was aftle to give the necessary and sufficient conditions only for equations up to fourth order; for fifth-order equations he gave two neces­ SilY conditions. Maxwell's paper, now seen as significant, was little noticed at the time, and it was not until the early years of this century that the worft ftegan to fte assimilated as engineering knowledge.
The problem formulated by Maxwell was taken up by Edward J. Routh (1831-1907), whose first results were pub­ lished in 1874. In 1877 he produced an extended treatise on the "Stability of Motion" in Which, drawing on the work of Augustin-Louis Cauchy (1789-1857) and Charles Sturm (1803-1855), he expounded what we now know as the Routh­ Hurwitz stability criteria. In 1895, the Swiss mathematician Adolf Hurwitz (1859-1919) derived the criteria inde­
pendently (basing his work on some results of C. Hermite). He had been asked for help with the mathematical problem by his colleague Aurel Boleslaw Stodola (1859-1942), who was working on a turbine control problem.
Most of the inventions and applications of this period were concerned with the basic activities of controlling temperatures, pressures, liquid levels, and the speed of rotating machinery: the desire was for regulation and for stability. However, growth in the size of ships and naval guns, and introduction of new weap­ ons such as torpedoes, resulted in the application of steam, hydraulic, and pneumatic power systems to operate position control mechanisms. In the United States, Britain, and France, engineers began to work on devising powered steering engines
to assist the helmsman; on large ships the hydrodynamic forces on the rudder were such that large gear ratios between the helm and the rudder were required and hence moving the rudder took a long time. The first of powered steering engine, designed by Frederick Sickels in the U.S. (patented 1853) was an open-loop system. The first closed-loop steering engine (patented 1866) was designed by J. McFarlane Gray for BruneI's steamship the Great Eastern. In France, around the same time, Jean Joseph Fareot designed a range ofsteering engines and other closed-loop position control systems. He suggested naming his devices
"servo-moteur" or "motcur asservi," hence our terms "servo­ mechanisms" and "servomotors."
Further applications for control systems became apparent
with the growth in knowledge of electricity and its applications. For example, ilC lamps required the gap between the electrodes to be kept constant, and generally it was helpful to all users if either the voltage or the current of the electricity supply was kept constant. Electricity also provided additional tools-for meas­ urement, for transmission and manipulation of signals, and for actuation-which engineers began to use. The electric relay, which provided high gain power amplification, and the spring biased solenoid, which provided (crude) proportional control action, were significant devices.

Kết quả (Việt) 1:

sự ổn định của một hệ thống động lực đã được xác định bởi vị trí của rftots của phương trình đặc trưng, và một hệ thống đã trở thành không ổn định khi phần thực của một gốc phức tạp trở nên tích cực; vấn đề là làm thế nào để xác định vị trí các bộ phận thực sự của rễ phức tạp mà không tìm thấy nguồn gốc của phương trình. Maxwell đã cho thấy, đối với hệ thống thứ hai, thứ ba-, và thứ tư-thứ tự, rằng bằng cách kiểm tra hệ số của differential equations sự ổn định của hệ thống có thể được xác định. Ông đã là aftle để cung cấp cho các điều kiện cần và đủ cho các phương trình đến thứ tư lệnh; cho phương trình thứ năm-thứ tự, ông cho hai neces SilY điều kiện. Maxwell giấy, bây giờ được coi là đáng kể, ít được nhận thấy tại thời điểm, và nó đã không cho đến những năm đầu của thế kỷ này ftegan worft để fte đồng hóa là kiến thức kỹ thuật.Vấn đề xây dựng của Maxwell đã được đưa bởi Edward J. Routh (1831-1907), mà kết quả đầu tiên đã là quán rượu lished năm 1874. Năm 1877 ông sản xuất một luận án dài trên "Sự ổn định của chuyển động" trong đó, bản vẽ ngày công việc của Augustin-Louis Cauchy (1789-1857) và Charles Sturm (1803-1855), ông expounded những gì chúng tôi biết như là tiêu chuẩn ổn định Routh Hurwitz. Năm 1895, nhà toán học người Thụy sĩ Adolf Hurwitz (1859-1919) có nguồn gốc tiêu chí independently (căn cứ công việc của mình trên một số kết quả của C. Hermite). Ông đã được yêu cầu để được giúp đỡ với các vấn đề toán học bởi đồng nghiệp của ông Bolesław Aurel Stodola (1859-1942), người đã làm việc trên một vấn đề kiểm soát tua-bin.Hầu hết các phát minh và ứng dụng của giai đoạn này có liên quan với các hoạt động cơ bản của việc kiểm soát nhiệt độ, áp suất, mức độ chất lỏng và tốc độ luân chuyển máy móc thiết bị: mong muốn là quy định và ổn định. Tuy nhiên, sự tăng trưởng trong kích thước tàu, hải pháo và giới thiệu các mới weap ons như quả ngư lôi, kết quả ứng dụng hơi nước, thủy lực và hệ thống khí nén điện để vận hành các cơ chế điều khiển vị trí. Tại Hoa Kỳ, Anh, và Pháp, các kỹ sư bắt đầu làm việc trên đặt ra được hỗ trợ chỉ đạo cơđể hỗ trợ helmsman; trên tàu lớn thủy lực trên đuôi lái đã như vậy mà lớn bánh tỷ lệ giữa các helm và đuôi lái đã được yêu cầu và do đó chuyển động bánh lái đã diễn một thời gian dài. Đầu tiên cung cấp động cơ lái, được thiết kế bởi Frederick Sickels tại Hoa Kỳ (cấp bằng sáng chế năm 1853) là một hệ thống hở. Động cơ lái đầu tiên kín (cấp bằng sáng chế năm 1866) được thiết kế bởi J. McFarlane màu xám của BruneI steamship Great Eastern. Ở Pháp, cùng thời gian đó, Jean Joseph Fareot thiết kế một phạm vi ofsteering động cơ và các hệ thống kiểm soát vị trí kín. Ông đề nghị đặt tên thiết bị của mình"điện-moteur" hoặc "motcur asservi," do đó chúng tôi điều khoản "servo cơ chế" và "servomotors."Hơn nữa các ứng dụng cho hệ thống điều khiển trở nên rõ ràngvới sự tăng trưởng trong kiến thức về điện và các ứng dụng của nó. Ví dụ, ilC đèn yêu cầu khoảng cách giữa các điện cực được giữ không đổi, và nói chung nó là hữu ích cho tất cả người dùng nếu điện áp hoặc dòng cung cấp điện đã được giữ không đổi. Điện cũng cung cấp công cụ bổ sung-cho meas urement, cho bộ truyền động và thao tác của các tín hiệu, và cho các kỹ sư đó đáp bắt đầu sử dụng. Rơ le điện cung cấp cao đạt được sức mạnh khuếch đại, và vì mùa xuân thiên vị, cung cấp các hành động điều khiển tỉ lệ (thô), là đáng kể các thiết bị.

Kết quả (Việt) 2:

ổn định của một hệ thống động lực được xác định bởi vị trí của rftots của phương trình đặc trưng, và rằng một hệ thống trở nên không ổn định khi phần thực sự của một gốc phức tạp trở nên tích cực; vấn đề là làm thế nào để xác định vị trí của các bộ phận thực sự của rễ phức tạp mà không tìm thấy nguồn gốc của phương trình. Maxwell cho thấy, đối với, thứ ba, thứ tư và hệ thống đặt hàng thứ hai, rằng bằng cách kiểm tra các hệ số của phương trình khác biệt sự ổn định của hệ thống có thể được xác định. Ông là aftle để cung cấp cho các điều kiện cần và đủ chỉ cho các phương trình lên đến hàng thứ tư; cho phương trình thứ năm để ông đưa ra hai điều kiện sily neces. Giấy Maxwell, bây giờ xem như là đáng kể, ít được chú ý ngay từ thời điểm đó, và nó đã không được cho đến những năm đầu của thế kỷ này mà ftegan worft để FTE đồng hóa như kiến thức kỹ thuật.
Các vấn đề xây dựng bởi Maxwell đã được đưa lên bởi Edward J. Routh (1831-1907), mà kết quả đầu tiên được PUB lập năm 1874. năm 1877 ông sản xuất một luận mở rộng về "sự ổn định của chuyển động" trong nào, dựa trên công việc của Augustin Louis Cauchy (1789-1857) và Charles Sturm ( 1803-1855), ông giảng giải những gì chúng ta biết như là tiêu chuẩn ổn định Routh Hurwitz. Năm 1895, nhà toán học Thụy Sĩ Adolf Hurwitz (1859-1919) có nguồn gốc các tiêu chí Inde
pendently (căn cứ công việc của mình trên một số kết quả của C. Hermite). Ông đã được yêu cầu để được giúp đỡ với các vấn đề toán học bởi đồng nghiệp của ông Aurel Boleslaw Stodola (1859-1942), người đã làm việc trên một vấn đề điều khiển tuabin.
Hầu hết các sáng chế và ứng dụng của thời kỳ này đã quan tâm đến các hoạt động cơ bản của nhiệt độ kiểm soát, mực chất lỏng, và tốc độ của máy quay: mong muốn là các quy định và cho sự ổn định. Tuy nhiên, sự tăng trưởng về kích thước của tàu và súng hải quân, và giới thiệu các tiện ích Weap mới như ngư lôi, dẫn đến các ứng dụng của hơi nước, thủy lực, khí nén và hệ thống điện để vận hành cơ chế điều khiển vị trí. Tại Hoa Kỳ, Anh, và Pháp, các kỹ sư đã bắt đầu làm việc trên đặt ra động cơ lái trợ
giúp người lái tàu; trên tàu lớn lực lượng thủy động lực học trên bánh lái là như vậy tỷ số truyền lớn giữa lãnh đạo và bánh lái đã được yêu cầu và do đó di chuyển các bánh lái mất một thời gian dài. Việc đầu tiên của động cơ lái trợ, được thiết kế bởi Frederick Sickels ở Mỹ (cấp bằng sáng chế năm 1853) là một hệ thống vòng hở. Các động cơ lái kín đầu tiên (cấp bằng sáng chế năm 1866) được thiết kế bởi J. McFarlane xám cho tàu hơi nước Brunei Đại Đông. Tại Pháp, khoảng thời gian đó, Jean Joseph Fareot thiết kế động cơ một loạt ofsteering và hệ thống điều khiển vị trí kín khác. Ông đề nghị đặt tên thiết bị của mình
"servo-Moteur" hoặc "motcur asservi", do đó các điều khoản của chúng tôi "cơ chế servo" và "séc".
Ứng dụng hơn nữa cho hệ thống điều khiển trở nên rõ ràng
với sự gia tăng kiến thức về điện và ứng dụng của nó. Ví dụ, đèn ILC yêu cầu khoảng cách giữa các điện cực phải được giữ không đổi, và nói chung nó là hữu ích cho tất cả người dùng nếu cả điện áp và dòng điện của các nguồn cung cấp điện đã được giữ không đổi. Điện cũng cung cấp thêm công cụ cho động đo đo trọng, để truyền và xử lý tín hiệu, và cho actuation-đó các kỹ sư đã bắt đầu sử dụng. Rơ le điện, trong đó cung cấp khuếch đại công suất tăng cao, và mùa xuân điện từ thành kiến, trong đó cung cấp (thô) hành động kiểm soát tỷ lệ thuận, là thiết bị quan trọng.