4.8 The Digital ComputerThe introdu

4.8 The Digital Computer
The introduction of digital technologies in the late
1950s brought enormous changes to automatic control.
Control engineering had long been associated with
computing devices – as noted above, a driving force
for the development of servos was for applications in
analogue computing. But the great change with the introduction
of digital computers was that ultimately the
approximate methods of frequency response or root locus
design, developed explicitly to avoid computation,
could be replaced by techniques in which accurate computation
played a vital role.
There is some debate about the first application of
digital computers to process control, but certainly the
introduction of computer control at the Texaco Port
Arthur (Texas) refinery in 1959 and the Monsanto ammonia
plant at Luling (Louisiana) the following year
are two of the earliest [4.54]. The earliest systems were
supervisory systems, in which individual loops were
controlled by conventional electrical, pneumatic or hydraulic
controllers, but monitored and optimized by
computer. Specialized process control computers followed
in the second half of the 1960s, offering direct
digital control (DDC) as well as supervisory control.
In DDC the computer itself implements a discrete
form of a control algorithm such as three-term control
or other procedure. Such systems were expensive,
however, and also suffered many problems with programming,
and were soon superseded by the much
cheaper minicomputers of the early 1970s, most notably
the DEC PDP-11. But, as in so many other areas,
it was the microprocessor that had the greatest effect.
Microprocessor-based digital controllers were soon developed
that were compact, reliable, included a wide
selection of control algorithms, had good communications
with supervisory computers, and comparatively
easy to use programming and diagnostic tools via an
effective operator interface. Microprocessors could also
easily be built into specific pieces of equipment, such
as robot arms, to provide dedicated position control, for
example.
A development often neglected in the history of automatic
control is the programmable logic controller
(PLC). PLCs were developed to replace individual
relays used for sequential (and combinational) logic
control in various industrial sectors. Early plugboard
devices appeared in the mid 1960s, but the first PLC
proper was probably the Modicon, developed for General
Motors to replace electromechanical relays in automotive component production. Modern PLCs offer
a wide range of control options, including conventional
closed loop control algorithms such as PID as well as
the logic functions. In spite of the rise of the ruggedized
PCs in many industrial applications, PLCs are still
widely used owing to their reliability and familiarity.
Digital computers also made it possible to implement
the more advanced control techniques that were being developed in the 1960s and 1970s [4.55].

Kết quả (Việt) 1:

4.8 các máy tính kỹ thuật sốSự ra đời của công nghệ kỹ thuật số cuốinhững năm 1950 mang lại những thay đổi to lớn để điều khiển tự động.Kỹ thuật kiểm soát lâu đã được liên kết vớitính toán thiết bị-như đã nói ở trên, một động lựcĐối với sự phát triển của servo là cho các ứng dụng trongmáy tính tương tự. Nhưng đại thay đổi với sự ra đờikỹ thuật số máy vi tính là mà cuối cùng làCác phương pháp gần đúng của tần số phản ứng hay gốc locusthiết kế, phát triển một cách rõ ràng để tránh tính toán,có thể được thay thế bằng các kỹ thuật trong đó tính toán chính xácđóng một vai trò rất quan trọng.Có một số cuộc tranh luận về các ứng dụng đầu tiên củakỹ thuật số máy vi tính để xử lý điều khiển, nhưng chắc chắn cácgiới thiệu về điều khiển máy tính tại cảng TexacoNhà máy lọc dầu Arthur (Texas) vào năm 1959 và amoniac Monsantonhà máy tại Luling (Louisiana) vào năm saulà hai trong số đầu tiên [4,54]. Các hệ thống đầu tiên đãHệ thống giám sát, trong đó cá nhân vòng đãkiểm soát bởi thông thường, điện, khí nén hoặc thủy lựcbộ điều khiển, nhưng theo dõi và tối ưu hóa bởiMáy vi tính. Sau đó là quá trình chuyên môn kiểm soát máy tínhtrong nửa sau thập niên 1960, cung cấp trực tiếpđiều khiển kỹ thuật số (DDC) cũng như giám sát kiểm soát.DDC máy tính riêng của mình thực hiện một rời rạchình thức của một thuật toán kiểm soát như kiểm soát tin dự báo thủy văn hạn bahoặc thủ thuật khác. Hệ thống như vậy đã được đắt tiền,Tuy nhiên, và cũng phải chịu nhiều vấn đề với chương trình,và nhanh chóng bị thay thế bởi nhiềurẻ hơn cung đầu thập niên 1970, đáng chú ý nhấtDEC PDP-11. Nhưng, như trong rất nhiều lĩnh vực khác,đó là bộ vi xử lý có ảnh hưởng lớn nhất.Bộ vi xử lý dựa trên bộ điều khiển kỹ thuật số đã được sớm phát triểnđó là nhỏ gọn, đáng tin cậy, bao gồm một loạtsự lựa chọn của các thuật toán điều khiển, có thông tin tốtvới giám sát máy tính, và tương đốilập trình dễ sử dụng và các công cụ chẩn đoán thông qua mộtgiao diện điều khiển có hiệu quả. Bộ vi xử lý cũng có thểdễ dàng được xây dựng vào phần cụ thể của thiết bị, như vậynhư cánh tay robot, cung cấp kiểm soát dành riêng cho vị trí, choVí dụ.Một sự phát triển thường bỏ rơi trong lịch sử của tự độngkiểm soát là bộ điều khiển logic lập trình(PLC). PLC được phát triển để thay thế cho cá nhânRơ le được sử dụng cho logic tuần tự (và luận)kiểm soát trong lĩnh vực công nghiệp khác nhau. Đầu plugboardthiết bị xuất hiện trong giữa thập niên 1960, nhưng PLC đầu tiênthích hợp có thể là Modicon, được phát triển cho tướngĐộng cơ để thay thế các rơ le điện cơ trong sản xuất ô tô thành phần. Hiện đại cung cấp PLCmột loạt các tùy chọn kiểm soát, bao gồm cả thông thườngđóng vòng lặp kiểm soát các thuật toán như PID cũng nhưCác chức năng logic. Mặc dù với sự trỗi dậy của sự chịu đựngCác máy tính trong nhiều ứng dụng công nghiệp, PLC đang vẫn cònsử dụng rộng rãi do độ tin cậy và sự quen thuộc của họ.Máy tính số cũng đã làm cho nó có thể thực hiệncác kỹ thuật điều khiển tiên tiến hơn đã được phát triển trong thập niên 1960 và 1970 [4,55].

Kết quả (Việt) 2:

4.8 Các kỹ thuật số máy tính
Sự ra đời của công nghệ kỹ thuật số vào cuối
năm 1950 mang lại nhiều thay đổi lớn để điều khiển tự động.
Kỹ thuật điều khiển đã lâu đã gắn liền với
thiết bị máy tính - như đã nói ở trên, một động lực
cho sự phát triển của servo là cho các ứng dụng trong
máy tính tương tự. Nhưng sự thay đổi lớn với sự ra đời
của máy tính kỹ thuật số là cuối cùng là
phương pháp gần đúng của đáp ứng tần số hoặc locus gốc
thiết kế, phát triển một cách rõ ràng để tránh tính toán,
có thể được thay thế bằng các kỹ thuật mà trong đó tính toán chính xác
đã đóng một vai trò quan trọng.
Có một số cuộc tranh luận về các ứng dụng đầu tiên của
máy tính kỹ thuật số để kiểm soát quá trình,
nhưng chắc chắn là giới thiệu kiểm soát máy tính tại Texaco Cảng
nhà máy lọc Arthur (Texas) vào năm 1959 và amoniac Monsanto
thực vật tại Luling (Louisiana) năm sau
là hai trong những sớm [4,54]. Các hệ thống sớm nhất là
hệ thống giám sát, trong đó vòng cá nhân đã được
điều khiển bởi điện, khí nén hoặc thủy lực thông thường
điều khiển, nhưng theo dõi và tối ưu hóa bằng
máy tính. Máy tính điều khiển quá trình chuyên ngành tiếp
trong nửa thứ hai của năm 1960, cung cấp trực tiếp
điều khiển số (DDC) cũng như điều khiển giám sát.
Trong DDC máy tính tự thực hiện một rời rạc
dưới dạng một thuật toán điều khiển như điều khiển ba hạn
hoặc thủ tục khác. Hệ thống như vậy là đắt tiền,
Tuy nhiên, cũng phải chịu đựng nhiều vấn đề với các chương trình,
và sau đó đã được thay thế bởi nhiều
máy tính mini rẻ hơn của đầu những năm 1970, đáng chú ý nhất
DEC PDP-11. Nhưng, như trong rất nhiều lĩnh vực khác,
đó là bộ vi xử lý có ảnh hưởng lớn nhất.
Bộ vi xử lý dựa trên bộ điều khiển kỹ thuật số đã sớm phát triển
mà là nhỏ gọn, đáng tin cậy, bao gồm một rộng
lựa chọn các thuật toán điều khiển, đã có thông tin liên lạc tốt
với các máy tính giám sát, và tương đối
dễ dàng để sử dụng công cụ chẩn đoán và lập trình thông qua một
giao diện điều hành có hiệu quả. Bộ vi xử lý cũng có thể
dễ dàng được xây dựng thành phần cụ thể của thiết bị, chẳng hạn
như cánh tay robot, để cung cấp điều khiển vị trí chuyên dụng, cho
ví dụ.
Một sự phát triển thường bị bỏ quên trong lịch sử của tự động
điều khiển là bộ điều khiển logic lập trình
(PLC). PLC được phát triển để thay thế cá nhân
rơle sử dụng cho logic tuần tự (và tổ hợp)
kiểm soát trong các ngành công nghiệp khác nhau. Đầu plugboard
các thiết bị xuất hiện trong năm 1960, nhưng các PLC đầu tiên
thích hợp có lẽ là Modicon, phát triển cho chung
Motors để thay thế các rơle điện trong sản xuất linh kiện ô tô. PLC hiện đại cung cấp
một loạt các tùy chọn điều khiển, bao gồm thông thường
các thuật toán điều khiển vòng kín như PID cũng như
các chức năng logic. Bất chấp sự nổi lên của các đựoc
máy tính trong nhiều ứng dụng công nghiệp,
PLC được vẫn rộng rãi được sử dụng do độ tin cậy và quen thuộc của họ.
Máy tính kỹ thuật số cũng làm cho nó có thể thực hiện
các kỹ thuật điều khiển tiên tiến hơn đã được phát triển trong những năm 1960 và 1970 [4,55].

Kết quả (Việt) 3:

Máy tính kỹ thuật số 4.8Ở sau đó giới thiệu kỹ thuật sốThập niên 50 thế kỷ 20 đã mang đến sự thay đổi rất lớn, điều khiển tự động.Kỹ thuật điều khiển trong một thời gian dài luôn vớiThiết bị tính toán - như trên đã - Su - rơ, lái xe đi.Sự phát triển của các ứng dụng cho hệ thống servoMô hình tính toán.Nhưng theo giới thiệu một thay đổi lớnMáy tính kỹ thuật số cuối cùng.Đáp ứng tần số quỹ đạo của phương pháp xấp xỉ hoặc gốcRõ ràng để tránh tính toán thiết kế, phát triển,Có thể thay thế được tính toán kỹ thuật chính xácTừ đến tác dụng rất quan trọng.Có vài lần đầu tiên thảo luận về ứng dụngSố máy tính xử lý kiểm soát, nhưng chắc chắnGiao diện máy tính điều khiển được giới thiệu ở TexacoArthur (Texas), nhà máy Lọc dầu 1959 và amoniacNhà máy ở Luling (Louisiana) một năm sau đó.Sớm nhất là hai [4.54].Sớm nhất của hệ thống làHệ thống giám sát, trong đó có chu trình cá nhânTruyền thống điện thủy lực, khí nén hoặc kiểm soátGiám sát và điều khiển tối ưu hóa, nhưngMáy tính.Máy tính điều khiển quá trình đặc biệtTrong thập niên 60 dưới 6 tháng, cung cấp trực tiếpĐiều khiển số (DDC) và giám sát.Máy tính đã thực hiện ở DDC tự rời rạcMột thuật toán điều khiển form, như ba kiểm soátHay chương trình khác.Hệ thống như vậy là rất đắt tiền,Tuy nhiên, cũng đã phải chịu đựng rất nhiều vấn đề với lập trình,Và nhanh chóng bị nhiều đã thay thế.Giá rẻ trên máy tính nhỏ, đầu những năm 70, rõ ràng nhất làTháng Mười hai PDP-11.Nhưng, trong nhiều lĩnh vực khác,Chính xác là vi xử lý tạo ra tác động lớn nhất.Cho số của bộ điều khiển vi xử lý nền tảng phát triển rất nhanhNgắn gọn, đáng tin cậy, Includes extensiveThuật toán điều khiển lựa chọn, có thông tin liên lạc tốtVới sự giám sát của máy tính, và so sánhDễ sử dụng ngôn ngữ lập trình và công cụ chẩn đoán quaGiao diện khai thác hiệu quả.Vi xử lý cũng có thểDễ dàng được xây dựng trở thành thiết bị cụ thể, ví dụ nhưNhư một cánh tay robot, cung cấp vị trí chuyên dụng dùng để điều khiển,Ví dụ.Tự động phát triển thường bị bỏ qua trong lịch sử phát triểnKiểm soát là PLC(lập trình điều khiển).PLC phát triển thay thế người.Dùng sức của logic thứ tự (ban nhạc)Các ngành công nghiệp đã được kiểm soát.Early bảngThiết bị xuất hiện trong thập niên 60 giữa thế kỷ 20, nhưng trước tiên PLCPhù hợp có thể là Modicon, phát triển phổ biếnXe lắp ráp trong sản xuất thay thế động cơ của rơ le cơ khí và điện tử.Modern PLC cung cấpKiểm soát rộng tùy chọn, bao gồm cả chungThuật toán điều khiển PID vòng khép kín, such as well asHàm Lôgit.Mặc dù đã tăng cường vươn lênMáy tính có nhiều ứng dụng trong công nghiệp, PLC vẫnDue to its độ tin cậy và quen thuộc với tình dục và được phổ biến rộng rãi.Máy tính kỹ thuật số cũng khiến nó trở thành có thểKiểm soát công nghệ tiên tiến hơn, đang phát triển vào thập niên 60 và 70 tuổi [4.55].