Estimation of nominal parameters:

Estimation of nominal parameters: The nominal operating
condition is chosen as r0 ¼ 2500rpm and TL0 ¼ 0.4Nm. The nominal parameters of the motor drive dynamic model are obtained using step-response estimation approach [24]:
kt ¼0 :594Nm =A ; J ¼ 0 :00125Kgm2 ;
B ¼0 :00311Nms =rad ; td ¼ 2ms
In actual operation, kt will be updated in real time as

Kết quả (Việt) 1:

Ước lượng về danh nghĩa thông số: hoạt động trên danh nghĩađiều kiện được chọn làm r0 ¼ 2500 rpm và TL0 ¼ 0.4Nm. Các thông số trên danh nghĩa của mô hình động cơ ổ đĩa được thu được bằng cách sử dụng các phương pháp tiếp cận cho các dự toán bước-phản ứng [24]:KT ¼0: 594Nm = A; J ¼ 0: 00125Kgm2;B ¼0: 00311Nms = rad; TD ¼ 2msTrong hoạt động thực tế, kt sẽ được Cập Nhật trong thời gian thực như

Kết quả (Việt) 2:

? Ước lượng các thông số danh định: Việc vận hành danh nghĩa
điều kiện được chọn là r0 ¼ 2500rpm và TL0 ¼ 0.4Nm. Các thông số danh định của mô hình năng động ổ đĩa động cơ được sử dụng thu được ước lượng đáp ứng bậc thang tiếp cận [24]:
kt ¼0: 594Nm = A; J ¼ 0: 00125Kgm2;
B ¼0: 00311Nms = rad; td ¼ 2ms
Trong hoạt động thực tế, kt sẽ được cập nhật theo thời gian thực