Đối với bản đồ trực quan và nội địa hóa với, Alcantarilla [9] sử dụng các kỹ thuật wellknown như đồng thời các địa phương trong và Mapping (SLAM) và cấu trúc
từ Motion (SFM) để tạo ra một bản đồ 3-D của một môi trường trong nhà.
đang được dịch, vui lòng đợi..
