This is achievedthrough experiments

This is achieved
through experiments on a laboratory-scale 3-D crane system.
The experimental results are presented to reveal the advantages
of the proposed controller structure, as well as the effect of
controller gain and sampling period.
The remainder of this paper is arranged as

Kết quả (Việt) 1:

Điều này đạt đượcthông qua các thí nghiệm trên một quy mô phòng thí nghiệm 3-D cần cẩu hệ thống.Các kết quả thử nghiệm được trình bày để lộ những lợi thếcấu trúc đề xuất bộ điều khiển, cũng như ảnh hưởng củađiều khiển tăng và lấy mẫu thời gian.Phần còn lại của bài báo này được sắp xếp như

Kết quả (Việt) 2:

Điều này đạt được
thông qua các thí nghiệm về một phòng thí nghiệm quy mô hệ thống cần cẩu 3-D.
Các kết quả thí nghiệm được trình bày để tiết lộ những ưu điểm
của các cấu trúc điều khiển đề xuất, cũng như ảnh hưởng của
tăng điều khiển và thời gian lấy mẫu.
Phần còn lại của bài viết này được bố trí như