The under-actuated (two degree of freedoms, one actuator) property of RIP also demonstrates the tuning example of two PID controllers simultaneously. This condition will add to the difficulties in PID tuning
Tài sản dưới actuated (hai mức độ quyền tự do, một thiết bị truyền động) của RIP cũng chứng tỏ ví dụ điều chỉnh của hai bộ điều khiển PID cùng một lúc. Tình trạng này sẽ thêm vào những khó khăn trong điều chỉnh PID
Các theo-actuated (hai mức độ tự do, một actuator) tài sản của RIP cũng chứng tỏ các ví dụ điều chỉnh của hai bộ điều khiển PID cùng một lúc. Tình trạng này sẽ thêm vào những khó khăn trong điều chỉnh PID