where ϕ = arccosζ . The maximum overshoot will occur at the first time in which the derivative of y is zero, at which time the fraction of the final value can be shown to be
nơi ϕ = arccosζ. Vượt qua tối đa sẽ xảy ra lần đầu tiên trong đóCác phái sinh của y là zero, vào thời điểm đó phần giá trị cuối cùng có thể được hiển thịđể
nơi φ = arccosζ. Việc vượt qua tối đa sẽ xảy ra ở lần đầu tiên, trong đó đạo hàm của y là số không, lúc đó các phần của giá trị cuối cùng có thể được hiển thị để được