The stepper motor has two modes of

The stepper motor has two modes of operation: single step and slew. In the single-step mode or bidirectional mode, the frequency of the steps is slow enough to allow the rotor to (almost) come to a stop between steps. Figure 8.4 shows a graph of position versus time for single-step operation. For each step, the motor advances a certain angle and then stops. If the motor is only lightly loaded, overshoot and oscillations may occur at the end of each step as shown in the figure. The big advantage of single-step operation is that each step is completely independ- ent from every other step—that is, the motor can come to a dead stop or even reverse direction at any time. Therefore, the controller has complete and instantaneous control of the motor’s operation. Also, there is a high certainty that the controller will not lose count (and hence motor position) because each step is so well defined. The disadvantage of single-step mode is that the motion is slow and “choppy.”A typical single-step rate is 5 steps/second which translates to 12.5 rpm for a 15°/step motor.

Kết quả (Việt) 2:

Các động cơ bước có hai chế độ hoạt động: bước và quay. Trong chế độ đơn bước hoặc chế độ hai chiều, tần số của các bước là đủ chậm để cho phép các rotor đến (hầu như) đến một điểm dừng giữa các bước. Hình 8.4 cho thấy một đồ thị của vị trí so với thời gian cho hoạt động đơn lẻ bước. Đối với mỗi bước, động cơ tiến bộ một góc độ nhất định và sau đó dừng lại. Nếu động cơ được nạp chỉ nhẹ nhàng, vượt qua và dao động có thể xảy ra vào cuối mỗi bước như thể hiện trong hình. Lợi thế lớn của hoạt động duy nhất bước là mỗi bước là hoàn toàn ent independ- từ mỗi khác bước có nghĩa là, động cơ có thể đến một điểm dừng chết hoặc thậm chí hướng ngược lại bất cứ lúc nào. Do đó, bộ điều khiển hoàn toàn kiểm soát tức thời và hoạt động của động cơ. Ngoài ra, có một điều chắc chắn cao rằng bộ điều khiển sẽ không bị mất số lượng (và do đó vị trí động cơ) bởi vì mỗi bước là như vậy cũng được xác định. Những bất lợi của chế độ single-bước là chuyển động chậm và "hay thay đổi." Một tỷ lệ duy nhất bước điển hình là 5 bước / giây mà dịch đến 12,5 rpm cho một động cơ 15 ° / bước.