Select a pixel p in the image which

Select a pixel p in the image which is to be identified as an interest point or not. Let its intensity be Ip.Select appropriate threshold value t.Consider a circle of 16 pixels around the pixel under test. (This is a Bresenham circle of radius 3.)Now the pixel p is a corner if there exists a set of n contiguous pixels in the circle (of 16 pixels) which are all brighter than Ip + t, or all darker than Ip - t. (The authors have used n= 12 in the first version of the algorithm)To make the algorithm fast, first compare the intensity of pixels 1, 5, 9 and 13 of the circle with Ip. As evident from the figure above, at least three of these four pixels should satisfy the threshold criterion so that the interest point will exist.If at least three of the four-pixel values — I1, I5, I9, I13 are not above or below Ip + t, then p is not an interest point (corner). In this case reject the pixel p as a possible interest point. Else if at least three of the pixels are above or below Ip + t, then check for all 16 pixels and check if 12 contiguous pixels fall in the criterion.Repeat the procedure for all the pixels in the image.

Kết quả (Việt) 1:

Select a pixel p in the image which is to be identified as an interest point or not. Let its intensity be Ip.
Select appropriate threshold value t.
Consider a circle of 16 pixels around the pixel under test. (This is a Bresenham circle of radius 3.)
Now the pixel p is a corner if there exists a set of n contiguous pixels in the circle (of 16 pixels) which are all brighter than Ip + t, or all darker than Ip - t. (The authors have used n= 12 in the first version of the algorithm)
To make the algorithm fast, first compare the intensity of pixels 1, 5, 9 and 13 of the circle with Ip. As evident from the figure above, at least three of these four pixels should satisfy the threshold criterion so that the interest point will exist.
Nếu ít nhất ba trong số các giá trị bốn-pixel - I1, I5, I9, I13 không ở trên hoặc dưới Ip + t, sau đó p không phải là một điểm quan tâm (góc). Trong trường hợp này bác bỏ p điểm ảnh như là một điểm quan tâm có thể. Else if ít nhất ba trong số pixel là trên hoặc dưới Ip + t, sau đó kiểm tra đối với tất cả 16 pixel và kiểm tra xem 12 pixel liền kề rơi vào tiêu chí.
Lặp lại quy trình cho tất cả các điểm ảnh trong hình ảnh.

Kết quả (Việt) 2:

Chọn một điểm ảnh p trong hình ảnh đó là để được xác định là một quan tâm hay không. Hãy để cường độ của nó được IP.
Chọn giá trị ngưỡng thích hợp t.
Xem xét một vòng tròn 16 pixel xung quanh pixel trong bài kiểm tra. (Đây là vòng tròn Bresenham bán kính 3.)
Bây giờ pixel p là một góc nếu tồn tại một tập hợp n pixel tiếp giáp trong vòng tròn (của 16 pixel), tất cả đều sáng hơn IP + t, hoặc tất cả tối hơn IP-t. (các tác giả đã sử dụng n = 12 trong phiên bản đầu tiên của thuật toán)
Để làm cho các thuật toán nhanh, đầu tiên so sánh cường độ của các điểm ảnh 1, 5, 9 và 13 của vòng tròn với IP. Như hiển nhiên từ hình trên, ít nhất ba trong số bốn điểm ảnh này nên đáp ứng tiêu chí ngưỡng để các điểm quan tâm sẽ tồn tại.
Nếu có ít nhất ba giá trị 4 điểm ảnh — I1, i5, I9, I13 không ở trên hoặc dưới IP + t, thì p không phải là điểm quan tâm (góc). Trong trường hợp này, từ chối điểm ảnh p như là một quan tâm có thể. Khác nếu có ít nhất ba điểm ảnh ở trên hoặc dưới IP + t, sau đó kiểm tra tất cả 16 pixel và kiểm tra nếu 12 pixel tiếp giáp rơi vào tiêu chí.
Lặp lại quy trình cho tất cả các điểm ảnh trong hình ảnh.

Kết quả (Việt) 3:

Chọn điểm ảnh p trong ảnh mà sẽ được xác định là điểm quan tâm hoặc không.Hãy để sự mạnh mẽ đó là Diệp Vấn.
Chọn giá trị ngưỡng thích hợp t.
Xem xét một vòng tròn của 16 các điểm ảnh quanh điểm ảnh đang thử.(Đây là vòng tròn Breslin trong bán kính 3.)
Bây giờ điểm ảnh p là một góc n ếu t ồn tại một bộ on ảnh kế nhau trong vòng tròn (của 16 điểm ảnh) mà tất cả sáng hơn IP +t, hay còn tối hơn cả Ip - t. (Các tác giả đã sử dụng n=* 12 trong phiên bản đầu tiên của thuật toán)
Để làm thuật toán nhanh, trước tiên hãy so sánh độ mạnh của các điểm ảnh 1, 5, 9 và 13 của vòng tròn với IP.Như hiển nhiên từ hình vẽ trên, ít nhất ba trong số bốn điểm ảnh này phải đáp ứng nhu cầu ngưỡng cửa để điểm lãi suất tồn tại.
Nếu ít nhất ba trong các giá trị bốn điểm ảnh 812; I1, I5, I9, I13 không nằm trên hoặc dưới IP +t, thì p không phải là điểm quan t âm (góc).Trong trường hợp này từ chối điểm ảnh (pixel) như điểm quan tâm có thể.Nếu ít nhất ba điểm ảnh nằm trên hoặc dưới IP +t, thì hãy kiểm tra t ất cả các điểm ảnh 16 và kiểm tra xem có phải các điểm ảnh kế nhau nằm trong tiêu chuẩn không.
Lặp lại quy trình cho mọi điểm ảnh trong ảnh.