Co-ordination shows a direction sys

Co-ordination shows a direction system for the force required to grasp an object. The desired level of force is fed into the control module, which attached it with the actual amount of force as indicated by the feedback signal. The discrepancy enters the command generator, which determines the proportional and extent of adjustment necessary. The resulting command passes into an amplifier which produces power compares to the level of the input signal. The power drives a motor converts to some linkage such as a set of gears. The mechanical linkage in the robotic hand ultimately closed-loop the initial command signal into displacement at the fingertips.

Kết quả (Việt) 1:

phối hợp cho thấy một hệ thống chỉ đạo cho lực lượng cần thiết để nắm bắt một đối tượng. mức độ mong muốn của lực lượng được đưa vào các mô-đun kiểm soát, trong đó gắn nó với số tiền thực tế của lực lượng như được chỉ ra bởi các tín hiệu phản hồi. sự khác biệt đi vào phát lệnh, mà quyết định tỷ lệ và mức độ điều chỉnh cần thiết.lệnh dẫn đi vào một bộ khuếch đại trong đó sản xuất điện năng so sánh với mức độ tín hiệu đầu vào. sức mạnh làm chạy động cơ chuyển đổi một số mối liên kết như một tập hợp các bánh răng. mối liên kết cơ khí trong tay robot cuối cùng đóng cửa vòng lặp tín hiệu lệnh ban đầu vào chuyển ở các đầu ngón tay.

Kết quả (Việt) 2:

Phối hợp cho thấy một hệ thống hướng cho lực lượng cần thiết để nắm bắt một đối tượng. Mức mong muốn của lực lượng được đưa vào các mô-đun điều khiển, gắn nó với số lượng thực tế của lực lượng như được chỉ ra bởi các tín hiệu thông tin phản hồi. Sự khác biệt vào các máy phát điện lệnh, mà quyết định tỷ lệ và phạm vi điều chỉnh cần thiết. Lệnh kết quả đi vào một amplifier mà sản xuất điện so sánh để cấp độ của tín hiệu đầu vào. Lực đẩy ổ đĩa chuyển đổi động cơ cho một số liên kết như một tập hợp các bánh răng. Liên kết cơ khí trong tay robot cuối cùng kín lệnh ban đầu tín hiệu vào trọng lượng rẽ nước lúc đầu ngón tay.