In the end an objective function wa

In the end an objective function was chosen with which the error of the controlled system would be minimized and MSE was used. Overall objective of PID controller was to minimize the error signals, thus fitness value of corresponding chromosomes was measured using the error. Fitness value was defined as

Kết quả (Việt) 1:

Cuối cùng một hàm mục tiêu được chọn với đó các lỗi của hệ thống kiểm soát sẽ được giảm thiểu và MSE được sử dụng. Nhìn chung các mục tiêu của điều khiển PID là để giảm thiểu các tín hiệu lỗi, do đó giá trị thể dục nhiễm sắc thể tương ứng đã được đo bằng cách sử dụng các lỗi. Thể dục giá trị được định nghĩa như là

Kết quả (Việt) 2:

Cuối cùng một hàm mục tiêu đã được lựa chọn mà các lỗi của hệ thống kiểm soát sẽ được giảm thiểu và MSE đã được sử dụng. Mục tiêu chung của bộ điều khiển PID là giảm thiểu các tín hiệu lỗi, do đó giá trị thể dục của nhiễm sắc thể tương ứng được đo bằng cách sử dụng báo lỗi. giá trị thể dục được định nghĩa là