sự ổn định tiêu chuẩn Routh-Hurwitz là một bài kiểm tra toán học mà là một điều kiện cần và đủ cho sự ổn định của một thời gian tuyến tính bất biến (LTI) hệ thống điều khiển. Các thử nghiệm Routh là một thuật toán đệ quy có hiệu quả mà nhà toán học người Anh Edward John Routh đề xuất vào năm 1876 để xác định xem tất cả các rễ của các đặc tính polynomialof một hệ thống tuyến tính có phần thực âm. [1] toán học người Đức Adolf Hurwitz độc lập được đề xuất vào năm 1895 để sắp xếp các hệ số của đa thức thành một ma trận vuông, gọi là ma trận Hurwitz, và cho thấy rằng đa thức là ổn định nếu và chỉ nếu trình tự của các yếu tố quyết định của submatrices chủ yếu của nó là tất cả tích cực
đang được dịch, vui lòng đợi..
