A robot is a reprogrammable multi-f

A robot is a reprogrammable multi-functional manipulator designed to move materials, parts,
tools, or specialized devices through variable programmed motions, all this for a best performance
in a variety of tasks. A useful robot is the one which is able to control its movements
and the forces it applies to its environment. Typically, robot manipulators are studied in consideration
of their displacements on joint space, in other words, robot’s displacements inside
of its workspace usually are considered as joint displacements, for this reason the robot is analyzed
in a joint space reference. These considerations generate an important and complex
theory of control in which many physical characteristics appear, this kind of control is known
as joint control.

Kết quả (Việt) 2:

Một robot là một tay máy đa chức năng lập trình lại được thiết kế để di chuyển vật liệu, phụ tùng,
công cụ, hoặc các thiết bị chuyên ngành thông qua chuyển động được lập trình thay đổi, tất cả điều này cho một hiệu suất tốt nhất
trong một loạt các nhiệm vụ. Một robot hữu ích là một trong đó là khả năng kiểm soát chuyển động của nó
và các lực lượng áp dụng cho môi trường của nó. Thông thường, thao tác robot được nghiên cứu trong việc xem xét
dịch chuyển của họ trên không gian chung, nói cách khác, sự di chuyển của con robot bên trong
không gian làm việc của nó thường được coi là sự thay khớp, vì lý do này, các robot được phân tích
trong một tham chiếu không gian chung. Những cân nhắc tạo một quan trọng và phức tạp
lý thuyết về kiểm soát trong đó có nhiều đặc tính vật lý xuất hiện, kiểu điều khiển này được biết đến
như kiểm soát chung.