where u1; u2 denote the reaction forces exerted by the stop and hook, respectively. These equations are completed by the complementarity conditions (3.13c). Taking
nơi u1; u2 biểu thị các lực lượng phản ứng tác dụng bởi các cửa và móc, tương ứng. Những phương trình này được hoàn thành bởi các điều kiện bổ sung (3.13c). lấy