Phương pháp FOC có một tính năng hấp dẫn nhưng nó đau khổvới một số nhược điểm, chẳng hạn như; yêu cầu phối hợpbiến đổi, hiện tại bộ điều khiển, nhạy cảm với tham sốbiến thể. Nhược điểm này được giảm thiểu tối đa với các mớichiến lược điều khiển ví dụ, mô-men xoắn và thông lượng kiểm soát trực tiếp (DTFC)chương trình được đề xuất bởi Isao Takahashi và ToshihikoNoguchi, trong các giữa 1980 [3].
đang được dịch, vui lòng đợi..