The advent of new wearable devices

The advent of new wearable devices has widened the application field of pedestrian navigation systems and methods. Among these devices, handheld units remain of prime interest for Location Based Services (LBS) [1]. Existing technologies are still lacking in terms of positioning and navigation performance. Either they depend on a dedicated infrastructure, which is not continuously available during pedestrian journeys introducing coverage gaps, or the accuracy of the position estimate is not sufficient for locating the user on the correct street location (sidewalk, stairway, etc.). The future of pedestrian navigation solutions certainly relies on combining all existing technologies depending on the user's context. Finding the appropriate criteria for shaping the hybridization filter remains a great challenge.

One option consists in developing self-contained sensor navigation solutions. Still today, the quality of inertial sensors embedded in smartphone devices is too low for solving all free-inertial pedestrian navigation issues. This statement is true irrespective of the adopted processing strategy [2]: inertial strapdown navigation (Figure 1) or pedestrian dead-reckoning (Figure 2). However the latest performance improvements of micro-electro-mechanical sensors (MEMS) combined with novel algorithms for mitigating the sensor errors using opportunistic signals are pushing the boundaries of existing inertial pedestrian navigation solutions.

Kết quả (Việt) 1:

Sự ra đời của thiết bị mặc mới đã mở rộng lĩnh vực ứng dụng phương pháp và hệ thống điều hướng đi bộ. Trong số các thiết bị này, đơn vị cầm tay vẫn còn quan tâm đắc cho vị trí Dựa Dịch vụ (LBS) [1]. Công nghệ hiện tại vẫn còn thiếu trong điều khoản của tính năng định vị và điều hướng. Hoặc là họ phụ thuộc vào một cơ sở hạ tầng dành riêng, đó là không liên tục có sẵn trong suốt chặng đường cho người đi bộ giới thiệu những khoảng trống bảo hiểm, hoặc tính chính xác của vị trí ước tính là không đủ để xác định vị trí người sử dụng vào đúng vị trí đường (vỉa hè, cầu thang, vv). Tương lai của điều hướng đi bộ giải pháp chắc chắn dựa vào cách kết hợp tất cả các công nghệ sẵn có tùy thuộc vào bối cảnh của người dùng. Việc tìm kiếm các tiêu chuẩn thích hợp cho việc định hình các bộ lọc lai vẫn còn là một thách thức lớn.Một tùy chọn bao gồm trong các nước đang phát triển khép cảm biến chuyển hướng. Vẫn còn ngày nay, chất lượng cảm biến quán tính được nhúng trong các thiết bị điện thoại thông minh là quá thấp để giải quyết tất cả các vấn đề miễn phí-quán tính điều hướng đi bộ. Tuyên bố này là đúng sự thật không phân biệt là chiến lược được thông qua xử lý [2]: điều hướng quán tính strapdown (hình 1) hoặc người đi bộ chết-reckoning (hình 2). Tuy nhiên các mới nhất cải thiện hiệu suất cảm biến micro-electro – mechanical (MEMS) kết hợp với các thuật toán tiểu thuyết để giảm nhẹ các lỗi cảm biến sử dụng tín hiệu cơ hội đang đẩy ranh giới hiện có các giải pháp đường quán tính điều hướng đi bộ.

Kết quả (Việt) 2:

Sự ra đời của thiết bị đeo mới đã mở rộng lĩnh vực ứng dụng của hệ thống định vị cho người đi bộ và phương pháp. Trong số những thiết bị này, các đơn vị cầm tay còn lại của lãi suất cơ bản cho Location Based Services (LBS) [1]. Công nghệ hiện vẫn còn thiếu về định vị và hiệu suất chuyển hướng. Hoặc là họ phụ thuộc vào một cơ sở hạ tầng chuyên dụng, mà không phải là liên tục có sẵn trong hành trình đi bộ giới thiệu những khoảng trống bảo hiểm, hoặc tính chính xác của các ước tính vị trí là không đủ để định vị người sử dụng trên đúng vị trí đường phố (vỉa hè, cầu thang, vv). Tương lai của giải pháp điều hướng cho người đi bộ chắc chắn dựa trên kết hợp tất cả các công nghệ hiện có tùy vào ngữ cảnh của người dùng. Tìm kiếm các tiêu chí phù hợp cho việc định hình các bộ lọc lai vẫn còn là một thách thức lớn.

Một lựa chọn bao gồm trong việc phát triển giải pháp điều hướng cảm biến khép kín. Tuy nhiên hiện nay, chất lượng của cảm biến quán tính nhúng trong các thiết bị điện thoại thông minh là quá thấp để giải quyết tất cả các vấn đề cho người đi bộ hướng tự do quán tính. Tuyên bố này là đúng sự thật không phụ thuộc vào chiến lược xử lý thông qua [2]: quán tính strapdown chuyển hướng (hình 1) hoặc người đi bộ chết reckoning (Hình 2). Tuy nhiên những cải tiến hiệu suất mới nhất của cảm biến vi cơ điện (MEMS) kết hợp với các thuật toán mới để giảm thiểu các lỗi cảm biến sử dụng các tín hiệu cơ hội được đẩy ranh giới của giải pháp điều hướng cho người đi bộ đường quán tính hiện có.

Kết quả (Việt) 3:

Thiết bị thông minh mới xuất hiện. Người đi bộ mở rộng hệ thống và phương pháp ứng dụng của lĩnh vực này.Trong thiết bị cầm tay ở đây, đơn vị giữ lãi suất cho các dịch vụ dựa trên vị trí (LBS) [1].Hiện nay vẫn còn thiếu trong công nghệ định vị và định hướng về mặt hiệu suất.Họ hoặc là dựa vào cơ sở hạ tầng chuyên dụng, đó là không liên tục trong hành trình đi bộ vào phủ trắng, hay vị trí dự đoán chính xác của là chưa đủ ở đúng vị trí của người dùng xác định (vỉa hè đường phố, cầu thang chờ).Tương lai của người đi bộ định hướng giải pháp chắc chắn sẽ phụ thuộc vào sự kết hợp các kỹ thuật tồn tại, tùy thuộc vào lý lịch của người dùng.Tìm đúng tiêu chuẩn định hình bộ lọc, Lai vẫn còn là một thách thức rất lớn.Một tùy chọn bao gồm trong định hướng giải pháp phát triển cảm biến độc lập.Còn hôm nay, nhúng smartphone trong thiết bị cảm biến quán tính của chất lượng quá thấp, giải quyết tất cả các vấn đề tự do quán tính định hướng cho người đi bộ.Tuyên bố này là đúng, dù đã được xử lý chiến lược. [2]: quán tính navigation (hình 1) hay người ta tính toán suy tính (hình 2).Tuy nhiên, tính năng cải tiến mới nhất của điện cảm biến (vi điện) giai đoạn mới kết hợp của thuật toán, để giảm cảm biến sai lầm, dùng tín hiệu của Chủ nghĩa cơ hội thúc đẩy hệ thống quán tính định hướng giải pháp giới, người đi bộ.