OVERALL SYSTEM TRANSFER FUNCTIONAs

OVERALL SYSTEM TRANSFER FUNCTIONAs shown in Fig. 2, the overall system response is the combinedresponse of the forward path and the feedback loop. Here thegain for the feedback loop is assumed unity and in the forwardpath we have the PID controller, the motor pump and the speedto height (STH) transformation block. The model for the motorpump and the PID controller is as discussed in section III. Letthe impulse response of the STH system is, g(t) that representsthe relation between h(t) and (t). We can find an expressionfor G(s) the Laplace transform of g(t) by combining (1), (2) and(3). Combining (1), (2) and (3), (t) is related to h(t) as:

Kết quả (Việt) 1:

TỔNG CHỨC NĂNG HỆ THỐNG CHUYỂN
Như hình. 2, phản ứng của toàn hệ thống là kết hợp
phản ứng của con đường phía trước và vòng lặp phản hồi. Đây là
lợi ích cho các vòng phản hồi được giả định thống nhất và ở phía trước
con đường chúng tôi có bộ điều khiển PID, máy bơm động cơ và tốc độ
để block chiều cao (STH) chuyển đổi. Các mô hình cho động cơ
máy bơm và bộ điều khiển PID được như đã thảo luận trong phần III. Hãy
đáp ứng xung của hệ thống STH là, g (t) thể hiện
mối quan hệ giữa h (t) và  (t). Chúng tôi có thể tìm thấy một biểu hiện
cho G (s) biến đổi Laplace của g (t) bằng cách kết hợp (1), (2) và
(3). Kết hợp (1), (2) và (3),  (t) có liên quan đến h (t) như sau:

Kết quả (Việt) 2:

CHỨC NĂNG CHUYỂN GIAO TOÀN BỘ HỆ THỐNG
Như được hiển thị trong hình 2, Hệ thống phản ứng tổng thể là kết hợp
phản hồi của đường dẫn về phía trước và vòng lặp feedback. Ở đây
cho vòng lặp phản hồi được giả định sự thống nhất và ở phía trước
con đường chúng ta có bộ điều khiển PID, bơm động cơ và tốc độ
khối chuyển đổi chiều cao (STH). Mô hình cho động cơ
Máy bơm và bộ điều khiển PID được thảo luận trong phần III. Cho
phản ứng xung của hệ thống STH là, g (t) đại diện cho
mối quan hệ giữa h (t) và  (t). Chúng tôi có thể tìm thấy một biểu hiện
cho G (s) biến đổi Laplace của g (t) bằng cách kết hợp (1), (2) và
(3). kết hợp (1), (2) và (3),  (t) có liên quan đến h (t) như:

Kết quả (Việt) 3:

bố trí chung
Như trong Fig. 2, phản ứng toàn bộ hệ thống là kết hợp.
phản ứng của đường dẫn và vòng quay phản hồi.Đây rồi.
Lợi nhuận cho vòng phản hồi được cho là thống nhất và ở phía trước
Đường dẫn có điều khiển PID, bơm động cơ và tốc độ
đến khối chuyển dạng cao (STH).Mô hình động cơ
Máy bơm và bộ điều khiển PID được thảo luận trong phần III
Sự phản ứng xung lực của hệ thống STH là, g(t) đại diện
Độ liên kết giữa h(t) và*64Chừng;(t).Chúng ta có thể tìm cách
cho G (s) the Laplace chuyển thành g(t) bằng kết hợp (1), 2) và
(3)Kết h ợp (1), 2) và (3), 64Chừng;(t) là vì h(t) là: