6.2 On-line algorithm experimental

6.2 On-line algorithm experimental results We conducted systematic experiments with our implementation of our on-line algorithm ORMSTC (Algorithm 11), to measure its effectiveness in practice with the RV400 robot. The experiments were conducted using the Player/Stage software package [11], a popular and practical development tool for real robots. Initial experiments were carried out with physical RV400 robots, to test the accuracy of the simulation environment used. However, to measure the coverage results accurately, the experiments below were run in the simulation environment. Figure 6.3 shows a screen shot of running example with six robots in the one of the simulated environments used in the experiments.

Kết quả (Việt) 1:

6.2 on-line thuật toán thử nghiệm kết quả chúng tôi tiến hành thí nghiệm hệ thống với chúng tôi thực hiện các thuật toán trực tuyến của chúng tôi ORMSTC (thuật toán 11), để đo lường hiệu quả của nó trong thực tế với các robot RV400. Các thí nghiệm được tiến hành bằng cách sử dụng máy nghe nhạc/giai đoạn phần mềm gói [11], một công cụ phát triển phổ biến và thiết thực cho robot thực sự. Ban đầu thử nghiệm đã được thực hiện với vật lý RV400 robot, để kiểm tra tính chính xác của môi trường mô phỏng được sử dụng. Tuy nhiên, để đo lường kết quả phạm vi bảo hiểm chính xác, các thí nghiệm dưới đây đã được chạy trong môi trường mô phỏng. Con số 6.3 cho thấy một ảnh chụp màn hình của chạy ví dụ với sáu robot trong một môi trường mô phỏng được sử dụng trong các thí nghiệm.

Kết quả (Việt) 2:

6.2 On-line thuật toán kết quả thí nghiệm Chúng tôi tiến hành thử nghiệm hệ thống với việc thực hiện của chúng tôi trên dòng thuật toán của chúng tôi ORMSTC (Algorithm 11), để đo lường hiệu quả của nó trong thực tế với các robot RV400. Các thí nghiệm được tiến hành bằng cách sử dụng gói phần mềm Player / Stage [11], một công cụ phát triển phổ biến và thiết thực đối với các robot thực. Thí nghiệm ban đầu đã được thực hiện với robot RV400 vật lý, để kiểm tra tính chính xác của các mô phỏng môi trường sử dụng. Tuy nhiên, để đo lường kết quả chính xác phạm vi bảo hiểm, các thí nghiệm dưới đây đã được chạy trong môi trường mô phỏng. Hình 6.3 cho thấy một ảnh chụp màn hình của chạy ví dụ với sáu robot ở một trong những môi trường mô phỏng được sử dụng trong các thí nghiệm.