Notice the fact that a critical poi

Notice the fact that a critical point can only be detected when it is the closest point to the robot on the obstacle surface. This implies that they can only be detected when the robot is performing wall following. Therefore, using a simple zigzag can result in some critical points being missed, as those shown in Fig. 10.

Kết quả (Việt) 1:

Thông báo thực tế rằng một điểm quan trọng chỉ có thể được phát hiện khi nó là điểm gần nhất để các robot trên mặt trở ngại. Điều này ngụ ý rằng họ có thể chỉ được phát hiện khi các robot đang thực hiện bức tường sau. Do đó, bằng cách sử dụng một ngoằn ngoèo đơn giản có thể dẫn đến một số điểm quan trọng được bỏ qua, như minh hoạ trong hình 10.

Kết quả (Việt) 2:

Chú ý một thực tế là một điểm quan trọng chỉ có thể được phát hiện khi nó là điểm gần nhất với các robot trên bề mặt vật cản. Điều này ngụ ý rằng họ chỉ có thể được phát hiện khi các robot đang thực hiện tường sau. Vì vậy, bằng cách sử dụng một zigzag đơn giản có thể dẫn đến một số điểm quan trọng bị bỏ qua, như những thể hiện trong hình. 10.