An important point to note here is that the tasks follow the kernel s scheduling algorithm, while interrupt service routines (ISR) are triggered to run because of hardware interrupts and their established priorities.
Một điểm quan trọng cần lưu ý ở đây là các tác vụ theo các hạt nhân s thuật toán lập lịch trình, trong khi gián đoạn dịch vụ thói quen (ISR) được kích hoạt để chạy vì phần cứng ngắt và các ưu tiên được thành lập.
Một điểm quan trọng cần lưu ý ở đây là các nhiệm vụ theo các hạt nhân của thuật toán lập lịch trình, trong khi thủ tục dịch vụ ngắt (ISR) được kích hoạt để chạy vì ngắt phần cứng và các ưu tiên thành lập của họ.