trước tiên, chúng tôi biểu hiện cho vị trí của mỗi chiếc xe như là một chức năng của thời gian. nó là thuận tiện để lựa chọn vị trí của billboadrd như là nguồn gốc và thiết lập tb = 0 là thời gian quân nhân bắt đầu di chuyển
đang được dịch, vui lòng đợi..
