It is possible to compute , , and the angular velocity from the Earth’s magnetic field , expressed in the device frame, and the Earth’s gravitational field , expressed in the device frame. The magnetic field is measured by the magnetometer
Nó có thể tính toán,, và vận tốc góc từ trường của trái đất,thể hiện trong khung thiết bị, và trường hấp dẫn của trái đất, thể hiện trong khung hình thiết bị.Từ trường được đo bằng từ kế
Có thể tính toán, và vận tốc góc từ từ trường của Trái đất, thể hiện trong khung thiết bị, và trường hấp dẫn của Trái đất, được thể hiện trong khung hình thiết bị. Từ trường được đo bằng từ kế