Có biết đến ma trận nguyên tố trong hệ tọa độ địa phương, điều tiếp theo phải làmlà để biến đổi ma trận nguyên tố vào hệ thống phối hợp toàn cầu vào tài khoản cho cácsự khác biệt trong các định hướng của tất cả các địa phương các hệ toạ độ được gắn trên cá nhânkhung thành viên.Giả sử rằng nút địa phương 1 và 2 của các yếu tố tương ứng với toàn cầu nodesiandj,tương ứng. Trọng lượng rẽ nước tại một nút địa phương cần phải có ba thành phần translational trongthex, yandzdirections, và ba thành phần quay đối với thex, yandz-trục.Họ được đánh số tuần tự byd1-d12corresponding để biến dạng vật lý nhưđược xác định bởi Eq. (6,16). Trọng lượng rẽ nước tại một nút toàn cầu cũng nên có ba tịnhCác thành phần trong theX, YandZdirections, và ba thành phần quay với sự tôn trọngđến X, YandZaxes. Họ được đánh số tuần tự byD6i−5, D6i−4,..., và D6icho theith nút, như minh hoạ trong hình 6.5. Công ước dấu hiệu tương tự áp dụng cho nodej. Cácbiến đổi tọa độ cho mối quan hệ giữa trọng lượng rẽ nước vectordebasedtrên hệ thống toạ độ địa phương và di chuyển vectorDe cho các yếu tố tương tự nhưng dựa trên hệ thống toạ độ toàn cầu:
đang được dịch, vui lòng đợi..
