was designed to handle the antiwind

was designed to handle the antiwindup
problem and disturbance rejection control improvement.
The latter was achieved via introducing active damping to
both the current and speed loops.

Kết quả (Việt) 1:

được thiết kế để xử lý antiwindupvấn đề và xáo trộn từ chối điều khiển cải tiến.Sau này đã đạt được thông qua giới thiệu hoạt động dao đểcả hai hiện nay và tăng tốc độ vòng.

Kết quả (Việt) 2:

được thiết kế để xử lý các antiwindup
cải thiện vấn đề và từ chối rối loạn kiểm soát.
Sau này được thực hiện thông qua việc giới thiệu hoạt động giảm xóc để
cả hai vòng hiện tại và tốc độ.