PROCESS CHARACTERISTICS AND CONTROL

PROCESS CHARACTERISTICS AND CONTROLLABILITY

The automatic controller uses changes in the position of the final actuator to control the measurement signal, moving the actuator to oppose any change it sees in the measurement signal. The controllability of any process is a function of how well the measurement signal responds to these changes in the controller output; for good control the measurement should begin to respond quickly, but then not change too rapidly. Because of the tremendous number of applications of automatic control, characterizing a process by what it does, or by industry, is an almost hopeless task. However, all processes can be described by the relationship between their inputs and outputs. Figure 4 illustrates the temperature response of the heat exchanger when the control valve is opened by manually increasing the controller output signal.

At first, there is no immediate response at the temperature indication, then the temperature begins to change; it rises steeply at first, and approaches a final, constant level. The process can be characterized by the two elements of its response. The first element is the dead time, or the time before the measurement begins respond , in this example, the dead time arises because the heat in the steam must be conducted to the water before it can affect the temperature, and then to the transmitter before the change can be seen. Dead time is a function of the physical dimensions of a process and such things as belt speeds and mixing rates. Second, the capacity of a process is the material or energy which has to enter or leave the process to change the measurements. It is, for example, the gallons necessary to change level, the BTU's necessary to change temperature, or the standard cubic feet of gas necessary to change pressure. The measure of a capacity is its response to a step input. Specifically, the size of a capacity is measured by its time constant, which is defined as the time necessary to complete 63% of its total response. The time constant is a function of the size of the process and the rate of material or energy transfer. For this example, the larger the tank, and the smaller the flow rate of the steam, the longer the time constant. These numbers can be as short as a few seconds, or as long as several hours. Combined with dead time, they define how long it takes the measurement signal to respond to changes in the valve position. A process will begin to respond quickly, but then not change too rapidly, if its dead time is small and its capacity is large. In short, the larger the time constant of capacity compared to the dead time, the better the controllability of the process.

Kết quả (Việt) 1:

ĐẶC ĐIỂM QUÁ TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂNBộ điều khiển tự động sử dụng những thay đổi ở vị trí cuối cùng actuator để kiểm soát tín hiệu đo lường, di chuyển thiết bị truyền động để chống lại bất kỳ thay đổi nào đó nhìn thấy trong các tín hiệu đo lường. Điều khiển bất kỳ quá trình là một chức năng của tốt như thế nào các tín hiệu đo lường phản ứng với những thay đổi trong đầu ra bộ điều khiển; để kiểm soát tốt việc đo sẽ bắt đầu để đáp ứng một cách nhanh chóng, nhưng sau đó không thay đổi quá nhanh chóng. Vì số lượng to lớn của các ứng dụng điều khiển tự động, characterizing một quá trình bởi những gì nó làm, hoặc bởi ngành công nghiệp, là một nhiệm vụ gần như vô vọng. Tuy nhiên, tất cả các quá trình có thể được mô tả bởi các mối quan hệ giữa các yếu tố đầu vào và đầu ra của họ. Hình 4 minh họa các phản ứng nhiệt độ của thiết bị trao đổi nhiệt khi mở van điều khiển bằng cách thủ công tăng tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển.Lúc đầu, có không có phản ứng ngay lập tức tại chỉ thị nhiệt độ, sau đó nhiệt độ bắt đầu thay đổi; nó tăng lên dốc lúc đầu tiên, và phương pháp tiếp cận một cấp độ cuối cùng, liên tục. Quá trình này có thể được đặc trưng bởi hai yếu tố của phản ứng của nó. Các yếu tố đầu tiên là thời gian chết, hoặc thời gian trước khi đo lường bắt đầu đáp ứng, trong ví dụ này, thời gian chết phát sinh bởi vì nhiệt trong hơi nước phải được tiến hành trong nước trước khi nó có thể ảnh hưởng đến nhiệt độ, và sau đó đến các truyãön trước khi sự thay đổi có thể được nhìn thấy. Thời gian chết là một hàm của các kích thước vật lý của một quá trình và những thứ như các vành đai tốc độ và trộn tỷ giá. Thứ hai, năng lực của một quá trình là vật liệu hoặc năng lượng đã nhập hoặc để lại quá trình thay đổi các phép đo. Đó là, ví dụ, gallon cần thiết để thay đổi mức độ, BTU là cần thiết để thay đổi nhiệt độ hoặc chuẩn feet khối khí đốt cần thiết để thay đổi áp suất. Thước đo công suất là của nó phản ứng với một bước đầu vào. Cụ thể, kích thước của một năng lực được đo bằng hằng số thời gian, được định nghĩa là thời gian cần thiết để hoàn thành 63% của phản ứng tổng. Hằng số thời gian là một hàm của kích thước của các quá trình và vận chuyển vật liệu hoặc năng lượng. Cho ví dụ này, lớn hơn các xe tăng và nhỏ hơn tốc độ dòng chảy của hơi nước, các hằng số thời gian. Những con số này có thể là ngắn như một vài giây nữa, hoặc là dài như vài giờ. Kết hợp với thời gian chết, họ xác định bao lâu các tín hiệu đo lường để đáp ứng với những thay đổi trong vị trí van. Một quá trình sẽ bắt đầu để đáp ứng một cách nhanh chóng, nhưng sau đó không thay đổi quá nhanh chóng, nếu thời gian chết của nó là nhỏ và công suất của nó là lớn. Trong ngắn hạn, lớn hơn các thời gian liên tục công suất so với thời gian người chết, thì tốt hơn điều khiển của quá trình.

Kết quả (Việt) 2:

ĐẶC ĐIỂM QUY TRÌNH và năng kiểm soát

điều khiển tự động sử dụng thay đổi vị trí của các thiết bị truyền động cuối cùng để kiểm soát các tín hiệu đo lường, di chuyển các thiết bị truyền động để phản đối bất kỳ sự thay đổi nó thấy trong các tín hiệu đo lường. Năng kiểm soát của quá trình nào là một chức năng như thế nào cũng được tín hiệu đo lường phản ứng với những thay đổi ở đầu ra bộ điều khiển; để kiểm soát tốt việc đo lường nên bắt đầu để đáp ứng một cách nhanh chóng, nhưng sau đó không thay đổi quá nhanh. Do số lượng lớn các ứng dụng điều khiển tự động, đặc trưng cho một quá trình bởi những gì nó, hoặc bởi ngành công nghiệp, là một nhiệm vụ gần như vô vọng. Tuy nhiên, tất cả các quá trình có thể được mô tả bởi các mối quan hệ giữa đầu vào và đầu ra của họ. Hình 4 minh họa phản ứng nhiệt độ của thiết bị trao đổi nhiệt khi các van điều khiển được mở ra bằng cách thủ công tăng tín hiệu đầu ra bộ điều khiển.

Lúc đầu, không có phản ứng ngay lập tức tại các dấu hiệu cho thấy nhiệt độ, sau đó nhiệt độ bắt đầu thay đổi; nó tăng vọt lúc đầu, và một cách tiếp cận, mức độ liên tục thức. Quá trình này có thể được đặc trưng bởi hai yếu tố của phản ứng của nó. Yếu tố đầu tiên là thời gian chết, hoặc thời gian trước khi đo bắt đầu phản ứng, trong ví dụ này, thời gian chết phát sinh do nhiệt trong hơi nước phải được tiến hành vào nước trước khi nó có thể ảnh hưởng đến nhiệt độ, và sau đó để truyền trước sự thay đổi có thể được nhìn thấy. Thời gian chết là một hàm của kích thước vật lý của một quá trình và những thứ như tốc vành đai và tỷ lệ trộn. Thứ hai, năng lực của một quá trình là vật liệu hoặc năng lượng trong đó có để vào hoặc rời khỏi quá trình thay đổi các số đo. Đó là, ví dụ, các gallon cần thiết để thay đổi mức độ, sự cần thiết của BTU để thay đổi nhiệt độ, hoặc feet khối tiêu chuẩn khí cần thiết để thay đổi áp suất. Các biện pháp của một công suất là phản ứng của mình cho một bước đầu vào. Cụ thể, kích thước của một công suất được đo bằng hằng số thời gian của nó, được định nghĩa là thời gian cần thiết để hoàn thành 63% tổng số phản ứng của nó. Các hằng số thời gian là một hàm của kích thước của quá trình và mức độ chuyển giao vật liệu hoặc năng lượng. Đối với ví dụ này, lớn hơn các xe tăng, và nhỏ hơn tốc độ dòng chảy của hơi nước sẽ lâu hơn thời gian liên tục. Những con số này có thể ngắn như một vài giây, hoặc dài vài giờ. Kết hợp với thời gian chết, họ xác định phải mất bao lâu các tín hiệu đo lường để đáp ứng với những thay đổi về vị trí của van. Một quá trình sẽ bắt đầu để đáp ứng một cách nhanh chóng, nhưng sau đó không thay đổi quá nhanh, nếu thời gian chết của nó là nhỏ và công suất của nó là lớn. Trong ngắn, lớn hơn hằng số thời gian của công suất so với thời gian chết, càng có khả năng kiểm soát của quá trình.

Kết quả (Việt) 3:

Quá trình này đặc trưng với kiểm soát đượcBộ điều khiển tự động sử dụng vị trí cuối cùng của bộ truyền động thay đổi để điều khiển đo tín hiệu di chuyển bộ truyền động, để chống lại nó trong đo lường trong tín hiệu nhìn thấy bất cứ điều gì thay đổi.Bất kỳ của quá trình kiểm soát được là một hàm đo được tín hiệu đầu ra đáp ứng những thay đổi trong cách điều khiển khả năng kiểm soát tốt nên bắt đầu đo nhanh chóng phản ứng nhưng không thay đổi quá nhanh.Vì rất nhiều các ứng dụng điều khiển tự động, một quá trình, bởi nó đã làm, hay bởi công nghiệp gần như không còn hy vọng, là một nhiệm vụ.Tuy nhiên, mọi quá trình đều có thể vượt qua những mối quan hệ giữa đầu vào và đầu ra để mô tả.Sơ đồ 4 giải thích khi van điều khiển bằng tay điều khiển thông qua tăng tín hiệu đầu ra khi nó mở ra, bộ trao đổi nhiệt nhiệt độ của phản ứng.Trước hết, không ngay lập tức phản ứng với nhiệt độ chỉ dẫn, sau đó bắt đầu thay đổi nhiệt độ, nó nhanh chóng tăng đến gần, và cuối cùng, không thay đổi ở mức.Đặc điểm của nó nên quá trình có thể là hai yếu tố phản ứng.Yếu tố đầu tiên là chết hoặc đo thời gian, bắt đầu phản ứng với thời gian, trong ví dụ này, chết thời gian tạo ra, bởi vì ở trong nước nhiệt phải tiến hành trước khi nó có thể ảnh hưởng đến nước, nhiệt độ, và sau đó đến phát tín hiệu thay đổi trước khi có thể nhìn thấy.Thời gian chết là một hàm số của kích thước một quá trình vật lý, như đưa tốc độ và trộn với tỷ lệ.Thứ hai, một quá trình công suất là vào hoặc ra khỏi quá trình thay đổi của quá trình đo lường chất hay năng lượng.Đó là cần thiết, ví dụ như thay đổi mức độ gallon, Mỹ đơn vị nhiệt cần thiết thay đổi nhiệt độ hoặc áp suất tiêu chuẩn khí feet khối cần thay đổi.Dung lượng đo được là nó với một bước nhập phản ứng.Đặc biệt, công suất lớn bởi nó là thời gian liên tục, nó được định nghĩa là thời gian cần thiết để hoàn thành nó luôn phản ứng với 63%.Hằng số là một hàm số của thời gian và vật liệu có kích thước quá trình hoặc tỷ lệ chuyển năng lượng.Cho ví dụ này, dòng chảy của vật càng lớn, nước chảy càng nhỏ, hằng số thời gian càng dài.Những con số có thể ngắn tới vài giây, hoặc chỉ cần vài tiếng.Kết hợp với thời gian chết, họ đã xác định rõ vị trí đo tín hiệu trả lời van thay đổi cần bao nhiêu thời gian.Một tiến trình sẽ bắt đầu một phản ứng nhanh, nhưng sau đó sẽ không thay đổi quá nhanh, nếu nó chết thời gian nhỏ hơn, có dung lượng lớn.Dù sao thì, dung lượng của hằng số thời gian càng ngắn càng lớn, thời gian, quá trình kiểm soát được càng tốt.