Khoảng thời gian mà sau đó các chu kỳ nhiệm vụ được Cập Nhật cho PIO_MOTOR * tín hiệu, trong miligiây. * * Thiết lập nó để giây (NUMBER_OF_STEPS/32768) sẽ thay đổi chu kỳ nhiệm vụ * sau khi một xung hoàn thành chu kỳ, kể từ khi mỗi chu kỳ bao gồm nhiều bước * như NUMBER_OF_STEPS và từng bước đưa (1/32768) giây. */Tổng số bước khi incrementing chu kỳ nhiệm vụ. Giá trị này * có tầm bắn 1-255. Nó sẽ xác định tần số (hoặc thời gian) * số dạng sóng PWM tạo ra; thấp hơn giá trị cao hơn tần số * / Khởi giao tiếp UART
đang được dịch, vui lòng đợi..
