Hãy để chúng tôi kiểm tra một thể hiện của kịch bản trường hợp xấu nhất của một thuật toán không backtracking, với chỉ hai robot được đặt sao cho có một ô tiểu trống duy nhất giữa chúng. Nếu không có backtracking, một trong các robot sẽ phải cam kết bao gồm các tế bào con duy nhất, trong khi khác sẽ sau đó được buộc phải bao gồm n − còn lại 3 phó tế bào. Tuy nhiên, nếu chúng ta cho phép các robot để quay lại, sau đó các robot bao gồm các tế bào con duy nhất sẽ được có thể bao gồm nó, sau đó quay lại, và người đứng đầu theo một hướng khác. Các robot hai sau đó sẽ đáp ứng khoảng ở giữa n − phần 3, do đó giảm thời gian bảo hiểm.
đang được dịch, vui lòng đợi..
