Phòng Không - phương trình tuyến tính của các chuyển động của hệ thống thu đượcsử dụng năng lượng Euler Lagrange dựa trên phương pháp tiếp cận. Xem xét cácLagrange
Các phương trình phi tuyến tính của chuyển động của hệ thống được thu được bằng cách sử dụng cách tiếp cận dựa Euler Lagrange năng lượng. Hãy xem xét các Lagrangian