Dans le chapitre précédent, un modè

Dans le chapitre précédent, un modèle du groupe motopropulseur à double embrayage
a été développé. Ce modèle présente des non-linéarités qu'il faut pouvoir
prendre en compte pour développer des lois de commande performantes. Dans la
littérature, les lois de commande développées sont le plus souvent basées sur une
linéarisation du modèle en négligeant certains éléments non linéaires comme : le ré-
gime Stribeck dans le modèle de l'embrayage, les forces de résistance à l'avancement
du véhicule, ... De plus, les paramètres du modèle de l'embrayage sont mal connus,
en particulier le coecient de friction est dicile à identier et variant dans le temps.
De façon à simplier ce problème, dans la littérature le modèle de l'embrayage est
généralement remplacé par une cartographie du couple de l'embrayage en fonction
de la force normale. Pour améliorer les performances des lois de commande, il semble
naturel d'utiliser des modèles permettant de représenter au mieux le comportement
dynamique de l'embrayage et du groupe motopropulseur. Dans ce chapitre, des lois
de commande non linéaires basées sur la théorie de la commande par mode glissant
d'ordre 1 sont développées pour répondre à cette problématique. Les principaux
avantages de ce type de commandes sont la relative simplicité de mise en ÷uvre
pour certaines formes de systèmes non linéaires et la robustesse par rapport à une
classe particulière d'incertitudes paramétriques et de perturbations. L'intérêt dans
le cas considéré est de pouvoir prendre en compte les variations paramétriques du
modèle et les perturbations telles que le couple résistant du véhicule

Kết quả (Việt) 1:

Dans le chapitre précédent, Liên Hiệp Quốc modèle du groupe motopropulseur à đôi embrayagemột développé été. CE modèle présente des – linéarités qu'il faut pouvoirprendre en compte đổ développer des lois de commande performantes. Dans lalittérature, les lois de commande développées sont le cộng với souvent basées sur unelinéarisation du modèle en négligeant certains éléments không linéaires comme: le ré -GiMe Stribeck dans le modèle de l'embrayage, les lực lượng de résistance à l'avancementdu véhicule... De cộng, les paramètres du modèle de l'embrayage sont mal connus,en particulier le coe CIT de ma sát est di cile à identi er et biến thể dans le temps.De façon à simpli er ce problème, dans la littérature le modèle de l'embrayage estgénéralement remplacé par une cartographie du vài de l'embrayage en fonctionde la quân normale. Đổ améliorer les biểu diễn des lois de commande, il semblenaturel d'utiliser des modèles permettant de représenter au mieux le comportementdynamique de l'embrayage et du groupe motopropulseur. Dans ce chapitre, des loisde commande phòng không linéaires basées sur la théorie de la commande par chế độ glissantd'ordre 1 sont développées đổ répondre à cette problématique. Les principauxavantages de ce loại de commandes sont la tương đối simplicité de mise en ÷uvređổ certaines formes de systèmes phòng không linéaires et la robustesse par mối quan hệ à uneClasse particulière d'incertitudes paramétriques et de nhiễu loạn. L'intérêt dansLe cas considéré est de pouvoir prendre en compte les biến thể paramétriques duModèle et les nhiễu loạn telles que le vài résistant du véhicule