According to this model, the wheelc

According to this model, the wheelchair motion can be
tracked if we are able to determine the distance travelled by
each driven wheel, the wheel radius – R and the distance
between two driven wheels – L. Let dl be the distance travelled
by the left driven wheel in an interval dt, dr be the distance
travelled by the right driven wheel in the interval dt.
Correspondingly, the distance travelled – dΔ and the change in
orientation –θΔ of the wheelchair in the interval dt are
approximated as

Kết quả (Việt) 1:

Theo mô hình này, sự chuyển động của xe lăn có thểtheo dõi nếu chúng tôi có thể để xác định khoảng cách đi du lịch bằngMỗi lái xe bánh xe, bánh xe bán kính-R và khoảng cáchgiữa hai bánh xe điều khiển-L. Hãy để dl là khoảng cách đi du lịchbởi trái hướng bánh xe trong một khoảng thời gian dt, tiến sĩ là khoảng cáchđi bằng bánh xe điều khiển bên phải trong khoảng dt.Tương ứng, khoảng cách đi du lịch-dΔ và sự thay đổi trongđịnh hướng-θΔ xe lăn trong khoảng dtước chừng như

Kết quả (Việt) 2:

Theo mô hình này, các chuyển động xe lăn có thể được
theo dõi nếu chúng tôi có thể xác định khoảng cách đi du lịch của
mỗi bánh xe điều khiển, bán kính bánh xe - R và khoảng cách
giữa hai bánh xe điều khiển - L. Hãy dl được quãng đường đi
của trái hướng bánh xe trong một khoảng thời gian dt, dr là khoảng cách
. di chuyển bằng bánh xe đúng hướng trong khoảng thời gian dt
Tương ứng, khoảng cách đi du lịch - dΔ và sự thay đổi trong
định hướng -θΔ của xe lăn trong khoảng thời gian dt được
xấp xỉ như