Denition 3 (Planning Task) A planning task P = (O ;I ;G ) is a triple where O is the set of actions, and I (the initial state) and G (the goals) are sets of atoms
de Định nghĩa 3 (nhiệm vụ quy hoạch) một nhiệm vụ lập kế hoạch p = (o; i; g) là ba nơi mà o là tập hợp các hành động, và tôi (tình trạng ban đầu) và g (mục tiêu) là tập hợp các nguyên tử
De nition 3 A (kế hoạch nhiệm vụ) kế hoạch nhiệm vụ P = (O; tôi;G) là một ba nơi O là tập hợp của những hành động, và tôi (nhà nước ban đầu) và G (mục tiêu) là tập hợp của nguyên tử