One must know a, b & g to compute of x & y and subsequently Tz. Note in [7] that only 8 groups of ground reaction force data are required to compute x, y & Tz:
Phải biết a, b & g để tính toán của x và y, và sau đó Tz. lưu ý trong [7] chỉ 8 nhóm đất phản ứng lực lượng dữ liệu được yêu cầu để tính toán x, y & Tz: