The PMSM is modeled as a lump inert

The PMSM is modeled as a lump inertia J, a viscous damping term B, and a torque constant Kt. The lump inertia term is comprised of both the servomotor and load inertia. It is also assumed that the load is rigidly coupled such that the torsional rigidity moves the natural mechanical resonance point well out beyond the position controller’s bandwidth. This assumption allows us to model the total system inertia as the sum of the motor and load inertia for the frequencies that can be controlled.

Kết quả (Việt) 1:

PMSM được mô phỏng như một quán tính từng tảng, Cục J, một thuật ngữ damping nhớt B, và một liên tục mô-men xoắn Kt. Thuật ngữ lần quán tính bao gồm cả hai servomotor và tải quán tính. Nó cũng giả định rằng tải rigidly được kết hợp như vậy mà các rigidity di chuyển cộng hưởng cơ khí tự nhiên chỉ tốt ra ngoài băng thông điều khiển vị trí. Giả định này cho phép chúng tôi để mô hình tất cả hệ thống quán tính dưới dạng tổng của động cơ và tải quán tính đối với các tần số mà có thể được kiểm soát.

Kết quả (Việt) 2:

Các PMSM được mô phỏng như một quán tính một lần J, một nhớt giảm xóc hạn B, và mô-men xoắn không đổi Kt. Thời hạn một lần quán tính bao gồm cả động cơ servo và quán tính tải. Nó cũng được cho rằng tải được gắn cứng như vậy mà độ cứng xoắn di chuyển các điểm cộng hưởng cơ khí tự nhiên cũng ra ngoài băng thông bộ điều khiển vị trí của. Giả định này cho phép chúng ta mô hình toàn bộ hệ thống quán tính là tổng của động cơ và tải quán tính cho các tần số có thể được kiểm soát.