From Figure 6.6, it can be seen that the direction of the z axis can be defined by the cross product of vectors ( V2− V1) and ( V3− V1). Hence, the unit vector along the z axis can be expressed as
From Figure 6.6, it can be seen that the direction of the z axis can be defined by the crossproduct of vectors ( V2− V1) and ( V3− V1). Hence, the unit vector along the z axis can beexpressed as
Từ hình 6.6, nó có thể được nhìn thấy rằng sự chỉ đạo của trục z có thể được xác định bằng thập giá sản phẩm của vectơ (V1? V2-?) Và (V1? V3-?). Do đó, các vector đơn vị dọc theo trục z có thể được thể hiện như