While all votes mustpass through th

While all votes must
pass through the command arbiter before an action is taken, the function provided by
the arbiter is fairly simple and does not represent the centralized bottleneck of more
traditional systems. However, unlike reactive systems such as the Subsumption
Architecture [2.3], the perception and planning components of a behavior are not prohibited from maintaining complex internal representations of the world. It has been
argued that "the world is its own best model" [2.4], but this assumes that the vehicle's
sensors and the algorithms which process them are essentially free of harmful noise
and that they can not benefit from evidence combination between consecutive scenes.
In addition, disallowing the use of internal representations requires that all environmental features of immediate interest be visible to the vehicle sensors at all times,
unnecessarily constraining and reducing the flexibility of the overall system.

Kết quả (Việt) 1:

Trong khi tất cả phiếu phảiđi qua trọng tài chỉ huy trước khi hành động được lấy, các chức năng được cung cấp bởitrọng tài là khá đơn giản và không đại diện cho các nút cổ chai tập trung của nhiều hơn nữaHệ thống truyền thống. Tuy nhiên, không giống như các hệ thống phản ứng như SubsumptionKiến trúc [2.3], nhận thức và lập kế hoạch các thành phần của một hành vi không phải bị cấm từ việc duy trì đại diện nội bộ phức tạp của thế giới. Nó đãlập luận rằng "thế giới là mô hình tốt nhất của riêng của nó" [2.4], nhưng điều này giả định rằng chiếc xebộ cảm biến và các thuật toán xử lý chúng là cơ bản miễn phí có hại tiếng ồnvà rằng họ có thể không hưởng lợi từ bằng chứng cho thấy sự kết hợp giữa cảnh liên tiếp.Ngoài ra, disallowing sử dụng nội bộ đại diện yêu cầu tất cả các tính năng về môi trường quan tâm ngay lập tức có thể nhìn thấy các cảm biến chiếc xe ở mọi thời đại,không cần thiết constraining và giảm sự linh hoạt của hệ thống tổng thể.

Kết quả (Việt) 3:

Mặc dù tất cả các phiếu bầu.Bằng cách ra lệnh cho trọng tài trước khi hành động, cung cấp chức năng. là khá đơn giản, tập trung cổ chai không đại diện cho hơn.Hệ thống truyền thống.Tuy nhiên, phản ứng khác nhau như hệ thống, gồmTòa nhà [2.3], một hành vi nhận thức và thành phần của kế hoạch là không bị cấm, bảo vệ thế giới từ phức tạp trong đó bày tỏ.Nó đã bịCó tranh cãi rằng "Thế giới là nó tự chế độ tốt nhất." [2.4], nhưng nó được cho là xe.Thuật toán của cảm biến và xử lý chúng về cơ bản là do tiếng ồn có hạiVà, chúng không thể được lợi từ việc kết hợp giữa cảnh liên tục bằng chứng.Bên cạnh đó, cấm sử dụng trong nội bộ đại diện trực tiếp quan tâm yêu cầu tất cả các tính năng của xe bộ cảm biến môi trường là hình khắc,Không cần thiết phải hạn chế và làm giảm sự uyển chuyển của toàn bộ hệ thống.