So sánh giữa tài liệu tham khảo đầu vào và phản hồi tín hiệu kết quả trong một tín hiệu actuating đó là sự khác biệt giữa các số lượng hai. Các tín hiệu actuating hoạt động để duy trì sản lượng ở giá trị mong muốn. Hệ thống này được gọi là một hệ thống điều khiển vòng kín
đang được dịch, vui lòng đợi..