This paper discusses the recursive

This paper discusses the recursive Bayesian formulation of the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem in which probability distributions or estimates of absolute or relative locations of landmarks and vehicle pose are obtained. The paper focuses on three key areas: computational complexity; data association; and environment representation

Kết quả (Việt) 1:

Bài báo này thảo luận về đệ quy Bayes xây dựng địa phương hoá đồng thời và lập bản đồ (SLAM) vấn đề trong đó phân bố xác suất hoặc ước tính của địa điểm tuyệt đối hay tương đối của các điểm mốc và xe thu được đặt ra. Giấy tập trung vào ba lĩnh vực chính: tính toán phức tạp; Hiệp hội dữ liệu; và môi trường đại diện

Kết quả (Việt) 2:

Bài viết này thảo luận về việc xây dựng Bayesian đệ quy của các địa phương hoá đồng thời và lập bản đồ (SLAM) vấn đề, trong đó phân bố xác suất hoặc dự toán của địa điểm tuyệt đối hay tương đối của các danh thắng và xe tư thế thu được. Bài viết tập trung vào ba lĩnh vực chính: tính toán phức tạp; Hiệp hội dữ liệu; và đại diện môi trường