(Diagram shows bubble with one less

(Diagram shows bubble with one less link than video --
try this way first)
Programming Notes for Bubbler
Avoid overstraining the servos with quick stops of this arm, as doing so can reduce servo gear
life or can break a gear outright.
To minimize splashing of soap solution, program the dipping and sweeping actions with an
empty bowl. Use the full bowl when these are right.
The dipping action of this robot, as built, involves not just a single axis but several at the same
time, as shown in the video. This dipping position is not necessarily the same as the starting
position for the sweeping motion that produces the bubbles.
Start with these accel/decel and maxspd settings, then experiment for better bubbles. Since the
extended arm has considerable momentum for servos 1 and 2 to control, use the lowest values of
accel/decel that give good performance.
accdec all 4; maxspd all 35
Page 27 of 48

Kết quả (Việt) 2:

(Biểu đồ cho thấy bong bóng với một liên kết dưới video -
thử cách này đầu tiên)
Lập trình Ghi chú cho bọt xà bông
Tránh overstraining servos với điểm dừng nhanh chóng của cánh tay này, vì làm như vậy có thể làm giảm servo bánh
sống hoặc có thể phá vỡ một bánh hoàn toàn.
Để giảm thiểu bắn tung tóe dung dịch xà phòng, chương trình ngâm và hành động sâu rộng với một
bát trống rỗng. Sử dụng bát đầy đủ khi chúng nằm chính xác.
Các hành động ngâm của robot này, như xây dựng, bao gồm không chỉ một trục duy nhất nhưng một số đồng cùng một
thời gian, như thể hiện trong đoạn video. Vị trí ngâm này không nhất thiết phải giống như bắt đầu từ
vị trí cho những chuyển động sâu rộng, tạo ra các bong bóng.
Bắt đầu với những thiết lập Accel tốc / giảm tốc và maxspd, sau đó thử nghiệm cho bong bóng tốt hơn. Kể từ khi các
cánh tay nối dài có đà đáng kể cho servo 1 và 2 để kiểm soát, sử dụng các giá trị thấp nhất của
Accel tốc / giảm tốc mà cung cấp cho hiệu suất tốt.
Accdec tất cả 4; maxspd tất cả 35
Trang 27 của 48