Applying the disturbance cancellati

Applying the disturbance cancellation control greatly
reduced, the effects of motor drive parameter change and
load torque disturbance. It follows that the traditional DTC
has been greatly improved, particularly for the load torque
disturbance rejection performance. However, in practice, it
is impossible to make d(s) in (22) disappear completely. The
reasons are: (i) the assumption ofo^ r
or made previously
for the DTDC is impossible to achieve; (ii) the resulting
control effort will become unreasonably large and cause the
limitation action; (iii) the ideal load torque disturbance
cancellation is generally not achievable. The control
strategies for obtaining further control improvement will
be presented later.

Kết quả (Việt) 1:

Áp dụng điều khiển hủy bỏ xáo trộn rất nhiềugiảm, những ảnh hưởng của sự thay đổi tham số motor drive vàtải mô-men xoắn xáo trộn. Nó sau đó truyền thống DTCđã được cải thiện rất nhiều, đặc biệt là cho mô-men xoắn tảihiệu suất từ chối xáo trộn. Tuy nhiên, trong thực tế, nókhông thể để làm cho d(s) tại (22) biến mất hoàn toàn. Cáclý do là: (i) giả định ofo ^ r hoặc được thực hiện trước đóĐối với DTDC là không thể đạt được; (ii) các kết quảnỗ lực kiểm soát sẽ trở thành cách bất hợp lý lớn và gây ra cácgiới hạn hành động; (iii) sự xáo trộn lý tưởng tải mô-men xoắnhủy bỏ nói chung là không thể đạt được. Sự kiểm soátchiến lược cho việc tiếp tục cải thiện điều khiển sẽđược trình bày sau đó.

Kết quả (Việt) 2:

Áp dụng kiểm soát hủy xáo trộn đáng kể
giảm, ảnh hưởng của động cơ truyền động thay đổi thông số và
mô-men xoắn tải xáo trộn. Nó sau đó DTC truyền thống
đã được cải thiện rất nhiều, đặc biệt đối với các mô-men xoắn tải
hiệu năng từ chối sự xáo trộn. Tuy nhiên, trong thực tế, nó
là không thể làm cho d (s) trong (22) biến mất hoàn toàn. Các
lý do là: (i) các giả định ofo ^ r
hoặc thực hiện trước đó
cho DTDC là không thể đạt được; (ii) các kết quả
nỗ lực kiểm soát sẽ trở thành bất hợp lý lớn và gây ra các
hành động hạn chế; (iii) các lý tưởng mô-men xoắn tải xáo trộn
hủy thường là không thể đạt được. Việc kiểm soát
các chiến lược để có được cải thiện kiểm soát hơn nữa sẽ
được trình bày sau.