Robot gets a makeover plus a DIY pr

Robot gets a makeover plus a DIY printed circuit board

The servo motors arrived, and I did a quick hack job of gluing the new motors on in order to test them. Good news, it works! The new motors do a pretty good job of balancing the robot. At 50 rpm max, they're a bit on the slow side, so the robot has a bit of trouble recovering from large pushes.

I decided to make a new printed motor platform specifically to hold the new servos. I also printed new wheels. I was worried about the ridigity of the whole robot after seeing how excessive vibrations caused the sensors to go crazy in version 2. The new wheels are very rigid, and everything is nicely glued together now.

Kết quả (Việt) 1:

Robot được một makeover cộng với một bảng mạch in tự làmĐộng cơ servo đến, và tôi đã làm một công việc nhanh chóng hack của dán các động cơ mới trên để kiểm tra chúng. Tin tốt, nó hoạt động! Các động cơ mới làm một công việc khá tốt của cân bằng các robot. Mức 50 vòng/phút tối đa, họ là một chút chậm bên, để các robot có một chút rắc rối phục hồi từ đẩy lớn. Tôi quyết định làm cho một nền tảng mới in động cơ đặc biệt để giữ các servo mới. Tôi cũng in bánh xe mới. Tôi đã lo lắng về ridigity robot toàn bộ sau khi nhìn thấy rung động quá mức như thế nào gây ra các bộ cảm biến để đi điên trong phiên bản 2. Các bánh xe mới rất cứng nhắc, và tất cả mọi thứ độc đáo dán lại với nhau bây giờ.

Kết quả (Việt) 2:

Robot được một makeover cộng với một DIY in bảng mạch Các động cơ servo đến, và tôi đã làm một công việc nhanh chóng hack của dán các động cơ mới trên để kiểm tra chúng. Tốt tin tức, nó hoạt động! Các động cơ mới làm một công việc khá tốt trong việc cân bằng giữa robot. Tại 50 rpm max, họ là một chút về phía chậm, vì vậy các robot có một chút rắc rối hồi phục từ push lớn. Tôi quyết định làm một nền tảng động cơ in mới đặc biệt để giữ servo mới. Tôi cũng được in bánh xe mới. Tôi đã lo lắng về ridigity của toàn Robot sau khi nhìn thấy những rung động quá mức gây ra các cảm biến phát điên trong phiên bản 2. Các bánh xe mới là rất cứng nhắc, và tất cả mọi thứ là độc đáo dán lại với nhau bây giờ.